დავიწყოთ ტერმინის სწრაფი განხილვით.ამძრავიაქტივატორი არის მოწყობილობა, რომელიც იწვევს ობიექტის მოძრაობას ან მოქმედებას. უფრო ღრმად ჩაღრმავებისას აღმოვაჩენთ, რომ აქტივატორები იღებენ ენერგიის წყაროს და იყენებენ მას ობიექტების გადასაადგილებლად. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, აქტივატორები გარდაქმნიან ენერგიის წყაროს ფიზიკურ მექანიკურ მოძრაობად.
აქტუატორები იყენებენ 3 ენერგიის წყაროს ფიზიკური მექანიკური მოძრაობის შესაქმნელად.
- პნევმატური აქტივატორები ფუნქციონირებს შეკუმშული ჰაერით.
- ჰიდრავლიკური აქტივატორები იყენებენ სხვადასხვა სითხეებს ენერგიის წყაროდ.
- ელექტრო აქტივატორებიგამოიყენე რაიმე სახის ელექტრო ენერგია მუშაობისთვის.
პნევმატური აქტივატორი იღებს პნევმატურ სიგნალს ზედა პორტის მეშვეობით. ეს პნევმატური სიგნალი ახდენს ზეწოლას დიაფრაგმის ფირფიტაზე. ეს წნევა გამოიწვევს სარქვლის ღეროს ქვევით გადაადგილებას, რითაც გადაადგილდება ან გავლენას მოახდენს საკონტროლო სარქველზე. რამდენადაც ინდუსტრიები სულ უფრო მეტად ეყრდნობიან ავტომატიზირებულ სისტემებსა და მანქანებს, იზრდება მეტი აქტივატორის საჭიროება. აქტუატორები ფართოდ გამოიყენება წარმოების სხვადასხვა პროცესში, როგორიცაა შეკრების ხაზები და მასალების დამუშავება.
აქტუატორის ტექნოლოგიის წინსვლისას, სხვადასხვა დარტყმის, სიჩქარის, ფორმის, ზომისა და სიმძლავრის მქონე აქტივატორების ფართო სპექტრი ხელმისაწვდომია, რათა მაქსიმალურად დააკმაყოფილოს ნებისმიერი კონკრეტული პროცესის მოთხოვნა. აქტუატორების გარეშე, მრავალი პროცესი მოითხოვს ადამიანის ჩარევას მრავალი მექანიზმის გადასაადგილებლად ან განლაგებისთვის.
რობოტი არის ავტომატიზირებული მანქანა, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს კონკრეტული ამოცანები ადამიანის მცირე მონაწილეობით ან საერთოდ არ მონაწილეობს, მაღალი სიჩქარით და სიზუსტით. ეს ამოცანები შეიძლება იყოს ისეთივე მარტივი, როგორც მზა პროდუქტების გადატანა კონვეიერის ქამარიდან პლატაზე. რობოტები ძალიან კარგად ახერხებენ ამოცანების შერჩევას, შედუღებასა და ფერწერას.
რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას უფრო რთული ამოცანებისთვის, როგორიცაა მანქანების აშენება შეკრების ხაზებზე ან ძალიან დელიკატური და ზუსტი დავალებების შესრულება ქირურგიულ თეატრებში.
რობოტები მრავალი ფორმისა და ზომისაა და რობოტის ტიპი განისაზღვრება გამოყენებული ღერძების რაოდენობით. ყველა რობოტის მთავარი კომპონენტიასერვო ძრავის ამძრავი. თითოეული ღერძისთვის, სულ მცირე ერთი სერვო ძრავის ამძრავი მოძრაობს რობოტის ამ ნაწილის მხარდასაჭერად. მაგალითად, 6 ღერძიან რობოტს აქვს 6 სერვო ძრავის ამძრავი.
სერვო ძრავის ამძრავი იღებს ბრძანებას კონკრეტულ ადგილას წასვლის შესახებ და შემდეგ იღებს მოქმედებას ამ ბრძანების საფუძველზე. ჭკვიანი აქტივატორები შეიცავს ინტეგრირებულ სენსორს. მოწყობილობას შეუძლია უზრუნველყოს გააქტიურება ან მოძრაობა ისეთი ფიზიკური თვისებების საპასუხოდ, როგორიცაა სინათლე, სითბო და ტენიანობა.
თქვენ ნახავთ ჭკვიან აქტივატორებს, რომლებიც გამოიყენება ისეთივე რთულ აპლიკაციებში, როგორიცაა ბირთვული რეაქტორის პროცესის კონტროლის სისტემები და ისეთივე მარტივი, როგორც სახლის ავტომატიზაცია და უსაფრთხოების სისტემები. უახლოეს მომავალში ვიხილავთ მოწყობილობებს სახელწოდებით „რბილი რობოტები“. რბილ რობოტებს აქვთ რბილი ამომყვანები ინტეგრირებული და განაწილებული მთელ რობოტზე, განსხვავებით მყარი რობოტებისაგან, რომლებსაც აქვთ ამომყვანები თითოეულ სახსარში. ბიონიკური ინტელექტი ამატებს ხელოვნურ ინტელექტს, რაც რობოტებს აძლევს შესაძლებლობას ისწავლონ ახალი გარემო და მიიღონ გადაწყვეტილებები გარე ცვლილებების საპასუხოდ.
გამოქვეყნების დრო: სექ-11-2023
