დავიწყოთ ტერმინის სწრაფი განხილვით "აქტივატორი"გამტარებელი არის მოწყობილობა, რომელიც იწვევს ობიექტის გადაადგილებას ან ფუნქციონირებას. უფრო ღრმად გათხრა, ჩვენ ვხვდებით, რომ გამტარებლები იღებენ ენერგიის წყაროს და იყენებენ მას ობიექტების გადასატანად. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, გამტარებლები ენერგიის წყაროს ფიზიკურ მექანიკურ მოძრაობაში გადააქვთ.
აქტივატორები იყენებენ 3 ენერგიის წყაროს ფიზიკური მექანიკური მოძრაობის შესაქმნელად.
- პნევმატური აქტივატორები მართავენ შეკუმშული ჰაერით.
- ჰიდრავლიკური აქტივატორები იყენებენ სხვადასხვა სითხეებს, როგორც ენერგიის წყაროებს.
- ელექტრო აქტივატორებიგამოიყენეთ ელექტრული ენერგიის გარკვეული ფორმა, რომ ოპერაციისთვის.
პნევმატური აქტივატორი იღებს პნევმატურ სიგნალს ზედა პორტში. ეს პნევმატური სიგნალი ახდენს ზეწოლას დიაფრაგმის ფირფიტაზე. ეს წნევა გამოიწვევს სარქვლის ღეროს ქვევით გადაადგილებას, რითაც გადაადგილდება ან გავლენას ახდენს საკონტროლო სარქველზე. როგორც ინდუსტრიები უფრო და უფრო ეყრდნობიან ავტომატიზირებულ სისტემებსა და მანქანებს, იზრდება მეტი გამტარებლის საჭიროება. აქტივატორები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა საწარმოო პროცესში, მაგალითად, შეკრების ხაზები და მასალების მართვა.
როგორც აქტივატორის ტექნოლოგიის წინსვლა, ფართო სპექტრი სხვადასხვა ინსულტის, სიჩქარის, ფორმის, ზომების და შესაძლებლობების მქონე ფართო სპექტრი ხელმისაწვდომია იმისთვის, რომ საუკეთესოდ დააკმაყოფილოს ნებისმიერი კონკრეტული პროცესის მოთხოვნები. აქტივატორების გარეშე, მრავალი პროცესი მოითხოვს ადამიანის ჩარევას მრავალი მექანიზმის გადაადგილებას ან პოზიციონირებას.
რობოტი არის ავტომატიზირებული მანქანა, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს კონკრეტული დავალებები ადამიანის მცირე ან არავითარი ჩართულობით, დიდი სიჩქარითა და სიზუსტით. ეს დავალებები შეიძლება იყოს ისეთივე მარტივი, როგორც მზა პროდუქტების გადატანა კონვეიერის ქამრიდან პლატაზე. რობოტები ძალიან კარგია ამოცანების არჩევისა და ადგილის, შედუღების და ფერწერის დროს.
რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას უფრო რთული ამოცანებისთვის, მაგალითად, ასამბლეის ხაზებზე მანქანების მშენებლობა ან ძალიან დელიკატური და ზუსტი დავალებების შესრულება ქირურგიულ თეატრებში.
რობოტები მრავალი ფორმითა და ზომით მოდის, ხოლო რობოტის ტიპი განისაზღვრება გამოყენებული ღერძების რაოდენობით. ყველა რობოტის მთავარი კომპონენტიასერვო საავტომობილო აქტივატორი. თითოეული ღერძისთვის, მინიმუმ ერთი სერვო საავტომობილო აქტივატორი გადადის რობოტის ამ ნაწილის მხარდასაჭერად. მაგალითად, 6 ღერძიანი რობოტს ჰყავს 6 სერვო საავტომობილო აქტივატორი.
სერვო საავტომობილო აქტივატორი იღებს ბრძანებას კონკრეტულ ადგილას გადასასვლელად და შემდეგ მოქმედებს ამ ბრძანების საფუძველზე. ჭკვიანური გამტაცებლები შეიცავს ინტეგრირებულ სენსორს. მოწყობილობას შეუძლია უზრუნველყოს მოქმედების ან გადაადგილების საპასუხოდ ისეთი ფიზიკური თვისებების საპასუხოდ, როგორიცაა მსუბუქი, სითბო და ტენიანობა.
თქვენ ნახავთ ჭკვიან აქტივატორებს, რომლებიც გამოიყენება პროგრამებში, როგორც რთული, როგორც ბირთვული რეაქტორების პროცესის კონტროლის სისტემები და ისეთივე მარტივი, როგორც სახლის ავტომატიზაცია და უსაფრთხოების სისტემები. უახლოეს მომავალს ვეძებთ, ჩვენ ვნახავთ მოწყობილობებს, სახელწოდებით "რბილი რობოტები". რბილ რობოტებს აქვთ რბილი აქტივატორები ინტეგრირებული და განაწილებული მთელ რობოტში, განსხვავებით მძიმე რობოტებისგან, რომლებსაც თითოეულ სახსარში ჰყავთ აქტივატორები. ბიონური დაზვერვა დაამატებს ხელოვნურ ინტელექტს, რობოტებს უწევს ახალი გარემოების სწავლის უნარს და გარე ცვლილებების საპასუხოდ გადაწყვეტილების მიღების შესაძლებლობას.
პოსტის დრო: სექტემბერი -11-2023
