აქტივატორის გამოყენება ავტომატიზაციასა და რობოტიკაში

აქტივატორები ფიზიკურ-მექანიკური მოძრაობის წარმოსაქმნელად 3 ენერგიის წყაროს იყენებენ.

- პნევმატური აქტივატორები მუშაობენ შეკუმშული ჰაერით.

- ჰიდრავლიკური აქტივატორები ენერგიის წყაროდ სხვადასხვა სითხეებს იყენებენ.

- ელექტრო აქტივატორებიმუშაობისთვის ელექტროენერგიის გარკვეული ფორმის გამოყენება.

პნევმატური აქტივატორი პნევმატურ სიგნალს ზედა პორტის მეშვეობით იღებს. ეს პნევმატური სიგნალი ზეწოლას ახდენს დიაფრაგმის ფირფიტაზე. ეს წნევა იწვევს სარქვლის ღეროს ქვევით გადაადგილებას, რითაც გადაადგილდება ან გავლენას ახდენს საკონტროლო სარქველზე. რადგან ინდუსტრიები სულ უფრო მეტად ეყრდნობა ავტომატიზირებულ სისტემებსა და მანქანებს, იზრდება მეტი აქტივატორის საჭიროება. აქტივატორები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა წარმოების პროცესში, როგორიცაა ასაწყობი ხაზები და მასალების დამუშავება.

აქტივატორების ტექნოლოგიის განვითარებასთან ერთად, ხელმისაწვდომია სხვადასხვა სვლით, სიჩქარით, ფორმით, ზომითა და სიმძლავრით აქტივატორების ფართო სპექტრი, რათა საუკეთესოდ დააკმაყოფილოს ნებისმიერი კონკრეტული პროცესის მოთხოვნები. აქტივატორების გარეშე, მრავალი პროცესის განმავლობაში მრავალი მექანიზმის გადასაადგილებლად ან განსათავსებლად ადამიანის ჩარევა იქნებოდა საჭირო.

რობოტი არის ავტომატიზირებული მანქანა, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს კონკრეტული დავალებები ადამიანის მცირე ან საერთოდ არ მონაწილეობით, მაღალი სიჩქარითა და სიზუსტით. ეს დავალებები შეიძლება იყოს ისეთივე მარტივი, როგორც მზა პროდუქციის გადატანა კონვეიერის ლენტიდან პალეტაზე. რობოტები ძალიან კარგად ასრულებენ შეგროვებისა და განლაგების, შედუღების და შეღებვის სამუშაოებს.

რობოტების გამოყენება შესაძლებელია უფრო რთული ამოცანებისთვის, როგორიცაა მანქანების აწყობა კონვეიერულ ხაზებზე ან ძალიან დელიკატური და ზუსტი ამოცანების შესრულება ქირურგიულ ოთახებში.

რობოტები სხვადასხვა ფორმისა და ზომისაა და რობოტის ტიპი განისაზღვრება გამოყენებული ღერძების რაოდენობით. თითოეული რობოტის მთავარი კომპონენტიასერვოძრავის აქტივატორითითოეული ღერძისთვის, სულ მცირე ერთი სერვოძრავის აქტივატორი მოძრაობს რობოტის ამ ნაწილის საყრდენად. მაგალითად, 6-ღერძიან რობოტს აქვს 6 სერვოძრავის აქტივატორი.

სერვოძრავის აქტივატორი იღებს ბრძანებას კონკრეტულ ადგილას გადასასვლელად და შემდეგ ამ ბრძანების საფუძველზე მოქმედებს. ჭკვიანი აქტივატორები შეიცავს ინტეგრირებულ სენსორს. მოწყობილობას შეუძლია ააქტიუროს ან გადაადგილდეს ისეთი ფიზიკური თვისებების საპასუხოდ, როგორიცაა სინათლე, სითბო და ტენიანობა.

თქვენ იხილავთ ჭკვიან აქტივატორებს, რომლებიც გამოიყენება ისეთ რთულ დანიშნულებებში, როგორიცაა ბირთვული რეაქტორის პროცესის მართვის სისტემები და ისეთ მარტივ დანიშნულებებში, როგორიცაა სახლის ავტომატიზაცია და უსაფრთხოების სისტემები. უახლოეს მომავალში ჩვენ ვიხილავთ მოწყობილობებს, რომლებსაც „რბილ რობოტებს“ უწოდებენ. რბილ რობოტებს აქვთ რბილი აქტივატორები, რომლებიც ინტეგრირებული და განაწილებულია მთელ რობოტში, მყარი რობოტებისგან განსხვავებით, რომლებსაც აქტივატორები თითოეულ სახსარში აქვთ. ბიონიკური ინტელექტი ამატებს ხელოვნურ ინტელექტს, რაც რობოტებს აძლევს ახალი გარემოს შესწავლის და გარე ცვლილებებზე რეაგირების შედეგად გადაწყვეტილებების მიღების უნარს.