კიდევ ერთი შეხედე ტესლას რობოტს: პლანეტარული როლიკებით ხრახნი

ტესლას ჰუმანოიდური რობოტი Optimus იყენებს 1:14პლანეტარული როლიკებით ხრახნები. 1 ოქტომბერს Tesla AI-ის დღეს, ჰუმანოიდმა Optimus-ის პროტოტიპმა გამოიყენა პლანეტარული როლიკებით ხრახნები და ჰარმონიული რედუქტორები, როგორც სურვილისამებრ ხაზოვანი ერთობლივი გადაწყვეტა. ოფიციალურ ვებსაიტზე არსებული რენდერის მიხედვით, Optimus-ის პროტოტიპი იყენებს 14 ჰარმონიულ რედუქტორს და 14 პლანეტარული როლიკერის ხრახნს. Theპლანეტარული როლიკებით ხრახნებიმიიპყრო ფართო ყურადღება ბაზარზე, როგორც გადამცემი ერთეულის დიზაინი, რომელმაც გადააჭარბა ამ გაშვების მოლოდინს.

სურათი 1: Optimus პლანეტარული როლიკებით ხრახნით, როგორც ვარიანტი

ახალი თაობის ხაზოვანი წამყვანი ტოტები,პლანეტარული როლიკებით ხრახნები,ისინი უკვე გამოიყენება მაღალი სიზუსტის სფეროებში მთელ მსოფლიოში, აერთიანებს ხვეული და პლანეტარული მოძრაობებს საერთო შესრულების მაღალ მოთხოვნებთან. შედარებითბურთის ხრახნებიიგივე ზომის,პლანეტარული როლიკებით ხრახნებიისინი ხასიათდებიან "მძიმე მოვალეობებით, მაღალი ეფექტურობით, მაღალი სიჩქარით და ხანგრძლივი მოქმედებით" და ფართო მასშტაბით გამოიყენეს საზღვარგარეთის სამხედრო და მაღალი კლასის სამოქალაქო ბაზრებზე.პლანეტარული როლიკებით ხრახნებიგამოიყენება კოსმოსში, იარაღში, ბირთვულ ენერგიაში და სხვა სპეციალურ პროგრამებში. მაგალითად, თვითმფრინავების სადესანტო აღჭურვილობა, ვერტმფრენის დაკიდების გამშვები მოწყობილობები და ა.შ. გარდა ამისა, არის მოთხოვნა ჩარხებზე, საავტომობილო ABS სისტემებზე, ნავთობქიმიკატებზე და სხვა აპლიკაციებზე სამოქალაქო ბაზარზე. სტატისტიკის მიხედვით, 2021 წელს გლობალური პლანეტარული როლიკებით ხრახნი 230 მილიონი აშშ დოლარი შეადგინა, მომდევნო ხუთი წლის განმავლობაში 5.7% ზრდის ტემპი, ჰუმანოიდი რობოტი ან ინექცია მეტი შესაძლებლობები ინდუსტრიისთვის.

ბაზრის სივრცე: გლობალური შეფასებით 330 მილიონი აშშ დოლარი 2025 წლისთვის, მომავალი შეიძლება სავსე იყოს მეტი შესაძლებლობებით

გლობალური პლანეტარული როლიკებით ხრახნიანი შეღწევა აგრძელებს გაფართოებას:

► ამისთვისბურთის ხრახნიჩანაცვლება: არ არის საჭირო ბურთის დამაბრუნებელი, ხმაურის პრობლემების გვერდის ავლით. გარდა ამისა, პლანეტარული როლიკებით ხრახნებს აქვთ ჩართვის უფრო მეტი წერტილი, რაც უზრუნველყოფს უკეთეს სიმტკიცეს და ტვირთამწეობას მძიმე სამუშაო პირობებში. ჩარხებში და სხვა სფეროებში,პლანეტარული როლიკებით ხრახნებიმუდმივად მომხრეები არიან მათი მცირე ტყვიის სიგრძისა და მაღალი დატვირთვის გამო; რობოტებში, ავტომატიზაციაში და სხვა ელექტრო ცილინდრებში, ისინი თანდათანობით მიიღება მათი სწრაფი რეაგირების გამო და ა.შ.

► ჰიდრავლიკური ტრანსმისიის ალტერნატივა: ჰიდრავლიკური ტრანსმისია საჭიროებს ჰიდრავლიკურ ტუმბოებს და სარქველებს და ა.შ.პლანეტარული როლიკებით ხრახნები, მთლიანი მოცულობა მცირდება, ზეთის გაჟონვის პრობლემები მოგვარებულია და დაშლა და მოვლა მარტივია. სამშენებლო ტექნიკის სფეროში, პლანეტარული როლიკებით ხრახნის საშუალებით, დიდი დატვირთვის ჰიდრავლიკური სისტემის შესაცვლელად, შეუძლია ეფექტურად გააცნობიეროს ელექტრონული კონტროლი, ადვილად შეიცვალოს. ახალი ენერგეტიკული მანქანების სფეროში, ჰიდრავლიკური მუხრუჭები იცვლება ელექტრომექანიკური დამუხრუჭების სისტემებით (EMB) უფრო სწრაფი რეაგირებისთვის.

Persistence-ის ბაზრის კვლევის თანახმად, პლანეტარული როლიკებით ხრახნიანი გლობალური ბაზარი, სავარაუდოდ, გაიზრდება CAGR-ით 4.8%-ით 230 მილიონ აშშ დოლარამდე 2012 წლიდან 2020 წლამდე, ანუ დაახლოებით 1.52 მილიარდი RMB. 2020 წლიდან მოყოლებული, ახალი ენერგიის წყაროებზე მოთხოვნილების გაზრდით, Persistence ბაზრის კვლევა მოელის, რომ ბაზარი გაიზრდება CAGR-ით 5.7%-ით 2020 წლიდან 2025 წლამდე და მიაღწევს 330 მილიონ აშშ დოლარს, ან დაახლოებით 2.01 მილიარდ RMB-ს.

სხვადასხვა აპლიკაციის გარემოს საპასუხოდ, გლობალური პლანეტარული როლიკებით ხრახნიანი კონსტრუქციის ფრაქციების ოთხი დამატებითი ტიპი მიღებული იქნა სტანდარტული ტიპისგან:

► საპირისპირო ტიპი: თხილი, როგორც აქტიური წევრი, ხრახნი, როგორც გამომავალი წევრი, არ არის შიდა გადაცემათა რგოლი. დიდი უპირატესობა არის კომპაქტურობა და გამოყენება მცირე ინსულტის სამუშაო სცენარებში.

► რეცირკულაცია: შიდა რგოლი ამოღებულია და დასაბრუნებელი (cam ring კონსტრუქცია) ემატება, ლილვაკს შეუძლია ბრუნოს თხილის შიგნით ერთი კვირის განმავლობაში და შემდეგ დაუბრუნდეს თავის პოზიციას. ძაფების რაოდენობის გაზრდით, მას აქვს უფრო მაღალი სიმყარის ტევადობა და გამოიყენება სამედიცინო მოწყობილობებში, ოპტიკური სიზუსტის ინსტრუმენტებში და ა.შ.

► ტარების რგოლის ტიპი: გაზარდეთ გარსი, ბოლო საფარი, ცილინდრული როლიკებით საკისრები და სხვა კომპონენტები, მნიშვნელოვნად გააუმჯობესეთ დატვირთვის მოცულობა, გამოიყენება მძიმე ტექნიკის, ნავთობქიმიური და სხვა დარგებში, წარმოების ხარჯები მაღალია.

► დიფერენციალური ტიპი: როლიკებით არის სეგმენტირებული რგოლის ღარი, ამოიღეთ შიდა გადაცემათა რგოლი, რომელიც გამოიყენება უფრო დიდი შემთხვევების გადაცემაზე. მაგრამ მოძრაობის პროცესში, ძაფები სრიალებს, ადვილად აცვიათ დიდი დატვირთვის შემთხვევაში.

აშშ ამჟამად ყველაზე მოთხოვნადი ქვეყანააპლანეტარული როლიკებით ხრახნებიმსოფლიო მასშტაბით, შემდეგ მოდის გერმანია და დიდი ბრიტანეთი, სამი რეგიონი ერთად მთლიანი ბაზრის 50%-ს შეადგენს. Tesla მოუთმენლად ელის მილიონ ჰუმანოიდ რობოტს, ან მოუტანს უფრო მეტ შესაძლებლობებს. 2022 ტესლას ხელოვნური ინტელექტის დღე, მასკი იმედოვნებს, რომ 3-5 წელიწადში ჰუმანოიდური რობოტების ფართომასშტაბიანი გაყიდვები მიაღწევს, ჩვენ გვჯერა, რომ ჰუმანოიდი რობოტები მოსალოდნელია ინვესტიციისთვის.პლანეტარული როლიკებით ხრახნები.