კიდევ ერთი მიმოხილვა ტესლას რობოტზე: პლანეტარული როლიკებით მოძრავი ხრახნი

ტესლას ჰუმანოიდი რობოტი Optimus იყენებს 1:14-სპლანეტარული როლიკებით ხრახნები1 ოქტომბერს, Tesla-ს ხელოვნური ინტელექტის დღეს, ჰუმანოიდი Optimus-ის პროტოტიპი პლანეტარული ლილვაკებითა და ჰარმონიკული რედუქტორებით ხაზოვანი შეერთების დამატებითი გადაწყვეტის სახით სარგებლობდა. ოფიციალურ ვებსაიტზე განთავსებული რენდერინგის თანახმად, Optimus-ის პროტოტიპი 14 ჰარმონიკულ რედუქტორსა და 14 პლანეტარულ ლილვაკს იყენებს.პლანეტარული როლიკებით ხრახნებიბაზარზე ფართო ყურადღება მიიპყრო, რადგან ტრანსმისიის ბლოკის დიზაინმა ამ გამოშვების მოლოდინს გადააჭარბა.

სურათი 1: ოპტიმუსი პლანეტარული ლილვაკიანი ხრახნით, როგორც დამატებითი ვარიანტი

ხაზოვანი წამყვანი ტოტების ახალი თაობა,პლანეტარული როლიკებიანი ხრახნები,უკვე გამოიყენება მაღალი სიზუსტის ველებში მთელ მსოფლიოში, აერთიანებს სპირალურ და პლანეტარულ მოძრაობებს მაღალი საერთო შესრულების მოთხოვნებთან. შედარებითბურთისებრი ხრახნებიერთი და იგივე ზომის,პლანეტარული როლიკებით ხრახნებიხასიათდებიან „მძიმე დატვირთვით, მაღალი ეფექტურობით, მაღალი სიჩქარითა და ხანგრძლივი ექსპლუატაციის ვადით“ და ფართოდ გამოიყენება საზღვარგარეთის სამხედრო და მაღალი კლასის სამოქალაქო ბაზრებზე.პლანეტარული როლიკებით ხრახნებიგამოიყენება აერონავტიკაში, შეიარაღებაში, ბირთვულ ენერგიასა და სხვა სპეციალურ დანიშნულებებში. მაგალითად, თვითმფრინავის სადესანტო მექანიზმებში, ვერტმფრენის საკიდრის გამშვებ მექანიზმებში და ა.შ. გარდა ამისა, სამოქალაქო ბაზარზე მოთხოვნაა ჩარხებზე, საავტომობილო ABS სისტემებზე, ნავთობქიმიკატებსა და სხვა დანიშნულებებზე. სტატისტიკის თანახმად, 2021 წელს გლობალური პლანეტარული როლიკებით ხრახნების წარმოება 230 მილიონი აშშ დოლარი იქნება, მომდევნო ხუთი წლის განმავლობაში კი 5.7%-იანი ზრდის ტემპი, ჰუმანოიდი რობოტი ინდუსტრიისთვის მეტ შესაძლებლობებს შექმნის.

ბაზრის სივრცე: გლობალური შეფასებით, 2025 წლისთვის 330 მილიონი აშშ დოლარი, მომავალი შესაძლოა მეტი შესაძლებლობებით იყოს სავსე

პლანეტარული როლიკებით ხრახნების გლობალური შეღწევა კვლავ ფართოვდება:

► ამისთვისბურთისებრი ხრახნიჩანაცვლება: არ არის საჭირო ბურთის დამაბრუნებელი, რაც ხმაურის პრობლემებს გვერდს უვლის. გარდა ამისა, პლანეტარულ ლილვაკებს მეტი შეერთების წერტილი აქვთ, რაც უზრუნველყოფს უკეთეს სიმტკიცეს და დატვირთვის ტარების შესაძლებლობას რთულ სამუშაო პირობებში. ჩარხებსა და სხვა სფეროებში,პლანეტარული როლიკებით ხრახნებიმუდმივად პოპულარულია მათი მცირე სიგრძისა და მაღალი დატვირთვის გამო; რობოტებში, ავტომატიზაციასა და სხვა ელექტრო ცილინდრებში ისინი თანდათან გამოიყენება მათი სწრაფი რეაგირების გამო და ა.შ.

► ჰიდრავლიკური ტრანსმისიის ალტერნატივა: ჰიდრავლიკური ტრანსმისია საჭიროებს ჰიდრავლიკურ ტუმბოებს, სარქველებს და ა.შ.პლანეტარული როლიკებით ხრახნები, საერთო მოცულობა მცირდება, ზეთის გაჟონვის პრობლემები გვერდს უვლიან და დემონტაჟი და მოვლა მარტივია. სამშენებლო მანქანების სფეროში, დიდი დატვირთვის ჰიდრავლიკური სისტემის ჩანაცვლების მიზნით, პლანეტარული ლილვაკის ხრახნის მეშვეობით შესაძლებელია ელექტრონული კონტროლის ეფექტურად განხორციელება, რომლის შეცვლაც მარტივია. ახალი ენერგიის სატრანსპორტო საშუალებების სფეროში, ჰიდრავლიკური მუხრუჭები უფრო სწრაფი რეაგირებისთვის ელექტრომექანიკური სამუხრუჭე სისტემებით (EMB) იცვლება.

Persistence-ის ბაზრის კვლევის თანახმად, გლობალური პლანეტარული როლიკებით მომუშავე ხრახნების ბაზარი, სავარაუდოდ, 2012 წლიდან 2020 წლამდე 4.8%-იანი CAGR-ით გაიზრდება და 230 მილიონ აშშ დოლარს, ანუ დაახლოებით 1.52 მილიარდ იუანს მიაღწევს. 2020 წლიდან მოყოლებული, ახალი ენერგიის წყაროებზე მოთხოვნის ზრდასთან ერთად, Persistence-ის ბაზრის კვლევის თანახმად, ბაზარი 2020 წლიდან 2025 წლამდე 5.7%-იანი CAGR-ით გაიზრდება და 330 მილიონ აშშ დოლარს, ანუ დაახლოებით 2.01 მილიარდ იუანს მიაღწევს.

სხვადასხვა გამოყენების გარემოს საპასუხოდ, სტანდარტული ტიპიდან გამომდინარე, გლობალური პლანეტარული ლილვაკური ხრახნის კონსტრუქციის ოთხი დამატებითი ტიპი იქნა მიღებული:

► შებრუნებული ტიპი: თხილი აქტიური ელემენტის სახით, ხრახნი გამომავალი ელემენტის სახით, შიდა გადაცემათა რგოლის გარეშე. დიდი უპირატესობაა კომპაქტურობა და მცირე დარტყმის სამუშაო სცენარებში გამოყენება.

► რეცირკულაცია: შიდა რგოლი იხსნება და ემატება დამაბრუნებელი (კამერისებრი რგოლის კონსტრუქცია), ლილვაკი ერთი კვირის განმავლობაში ბრუნავს თხილის შიგნით და შემდეგ უბრუნდება თავის პოზიციას. ხრახნების რაოდენობის გაზრდით, მას უფრო მაღალი სიმტკიცე აქვს და გამოიყენება სამედიცინო მოწყობილობებში, ოპტიკურ-ზუსტ ინსტრუმენტებში და ა.შ.

► საკისრის რგოლის ტიპი: გარსის, ბოლო საფარის, ცილინდრული ლილვაკების და სხვა კომპონენტების გაზრდა, მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს დატვირთვის ტევადობას, გამოიყენება მძიმე ტექნიკაში, ნავთობქიმიურ და სხვა სფეროებში, წარმოების ხარჯები მაღალია.

► დიფერენციალური ტიპი: როლიკერი სეგმენტირებული რგოლისებრი ღარის სტრუქტურითაა აღჭურვილი, შიდა გადაცემათა რგოლი მოხსნილია, რაც გამოიყენება დიდი შემთხვევების გადაცემაში. თუმცა, მოძრაობისას ძაფები სრიალებს, რაც დიდი დატვირთვის შემთხვევაში ადვილად ცვდება.

აშშ ამჟამად ყველაზე დიდი მოთხოვნის მქონე ქვეყანააპლანეტარული როლიკებით ხრახნებიმსოფლიო მასშტაბით, შემდეგ გერმანია და დიდი ბრიტანეთი, სადაც სამივე რეგიონი ერთად მთლიანი ბაზრის 50%-ს შეადგენს. Tesla მილიონ ჰუმანოიდ რობოტს ან მეტ შესაძლებლობას ელის. 2022 წლის Tesla-ს ხელოვნური ინტელექტის დღეს, მასკი იმედოვნებს, რომ 3-5 წელიწადში ჰუმანოიდი რობოტების მასშტაბურ გაყიდვებს მიაღწევს, ჩვენ გვჯერა, რომ ჰუმანოიდი რობოტები ინდუსტრიალიზაციისთვის მოულოდნელ შემოსავალს მოიტანენ.პლანეტარული როლიკებით ხრახნები.