როგორ გავაუმჯობესოთ საფეხუროვანი ძრავების მიკროსაფეხურების სიზუსტე

საფეხურებრივი ძრავებიხშირად გამოიყენება პოზიციონირებისთვის, რადგან ისინი ეკონომიურია, მარტივი სამართავია და შეიძლება გამოყენებულ იქნას ღია მარყუჟის სისტემებში - ანუ ასეთ ძრავებს არ სჭირდებათ პოზიციის უკუკავშირი, როგორცსერვოძრავებისაფეხუროვანი ძრავების გამოყენება შესაძლებელია მცირე სამრეწველო მანქანებში, როგორიცაა ლაზერული გრავიორები, 3D პრინტერები და საოფისე აღჭურვილობა, როგორიცაა ლაზერული პრინტერები.

საფეხუროვანი ძრავები ხელმისაწვდომია სხვადასხვა ვარიანტით. სამრეწველო გამოყენებისთვის ძალიან გავრცელებულია ორფაზიანი ჰიბრიდული საფეხუროვანი ძრავები, რომელთა ბრუნვაში 200 ნაბიჯია.

მექანიკურიCმოსაზრებები

მიკროსტეპინგისთვის საჭირო სიზუსტის მისაღწევად, დიზაინერებმა დიდი ყურადღება უნდა მიაქციონ მექანიკურ სისტემას.

წრფივი მოძრაობის წარმოსაქმნელად საფეხუროვანი ძრავების გამოყენების რამდენიმე გზა არსებობს. პირველი მეთოდია ქამრებისა და ბორბლების გამოყენება შესაერთებლად.ძრავამოძრავი ნაწილებისკენ. ამ შემთხვევაში, ბრუნვა გარდაიქმნება წრფივ მოძრაობად. გადაადგილებული მანძილი ძრავის მოძრაობის კუთხისა და ბორბლის დიამეტრის ფუნქციაა.

მეორე მეთოდია ხრახნის ანბურთისებრი ხრახნისტეპერიანი ძრავა პირდაპირ ბოლოშია შეერთებულიხრახნი, ისე, რომ ხრახნის ბრუნვისას თხილი წრფივად მოძრაობდეს.

ორივე შემთხვევაში, ინდივიდუალური მიკრონაბიჯების გამო წრფივი მოძრაობის არსებობა დამოკიდებულია ხახუნის ბრუნვის მომენტზე. ეს ნიშნავს, რომ საუკეთესო სიზუსტის მისაღწევად ხახუნის ბრუნვის მომენტი მინიმუმამდე უნდა იყოს დაყვანილი.

მაგალითად, ბევრ ხრახნსა და ბურთულიან ხრახნის კაკალს აქვს წინასწარი დატვირთვის გარკვეული რეგულირების შესაძლებლობა. წინასწარი დატვირთვა არის ძალა, რომელიც გამოიყენება უკუქცევის თავიდან ასაცილებლად, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს სისტემაში გარკვეული თამაში. თუმცა, წინასწარი დატვირთვის გაზრდა ამცირებს უკუქცევით ძალას, მაგრამ ასევე ზრდის ხახუნს. ამიტომ, არსებობს კომპრომისი უკუქცევით ძალასა და ხახუნს შორის.

Be CმშიშარაWქათამიMმიკრო-Sტეპინგი

საფეხუროვანი ძრავების გამოყენებით მოძრაობის მართვის სისტემის დიზაინის შექმნისას არ შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ ძრავის ნომინალური შეკავების მომენტი კვლავ ძალაში იქნება მიკროსაფეხუროვანი მოძრაობების დროს, რადგან ინკრემენტული ბრუნვის მომენტი მნიშვნელოვნად შემცირდება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს პოზიციონირების მოულოდნელი შეცდომები. ზოგიერთ შემთხვევაში, მიკროსაფეხუროვანი მოძრაობების გარჩევადობის გაზრდა არ აუმჯობესებს სისტემის სიზუსტეს.

ამ შეზღუდვების დასაძლევად რეკომენდებულია ძრავზე ბრუნვის მომენტის დატვირთვის მინიმიზაცია ან უფრო მაღალი შეკავების ბრუნვის მომენტის მქონე ძრავის გამოყენება. ხშირად, საუკეთესო გამოსავალია მექანიკური სისტემის ისე დაპროექტება, რომ გამოიყენოს უფრო დიდი საფეხურები, წვრილ მიკროსაფეხურებზე დაყრდნობის ნაცვლად. საფეხურებრივი ძრავის ამძრავებს შეუძლიათ გამოიყენონ საფეხურის 1/8, რათა უზრუნველყონ იგივე მექანიკური მახასიათებლები, რაც ტრადიციულ, უფრო ძვირადღირებულ მიკროსაფეხურებიან ამძრავებს.