სტეპერ ძრავებიხშირად გამოიყენება პოზიციონირებისთვის, რადგან ისინი იაფია, ადვილად სამართავი და შეიძლება გამოყენებულ იქნას ღია მარყუჟის სისტემებში, ანუ ასეთი ძრავები არ საჭიროებენ პოზიციის გამოხმაურებას, როგორცსერვო ძრავებიგააკეთე. სტეპერ ძრავები შეიძლება გამოყენებულ იქნას მცირე სამრეწველო მანქანებში, როგორიცაა ლაზერული გრავიურა, 3D პრინტერები და საოფისე აღჭურვილობა, როგორიცაა ლაზერული პრინტერები.
სტეპერ ძრავები ხელმისაწვდომია სხვადასხვა ვარიანტში. სამრეწველო გამოყენებისთვის ძალიან გავრცელებულია ორფაზიანი ჰიბრიდული სტეპერ ძრავები 200 ნაბიჯით რევოლუციაზე.
მექანიკურიCმოსაზრებები
იმისათვის, რომ მიიღონ საჭირო სიზუსტე მიკრო საფეხურის დროს, დიზაინერებმა დიდი ყურადღება უნდა მიაქციონ მექანიკურ სისტემას.
არსებობს რამდენიმე გზა სტეპერ ძრავების გამოსაყენებლად წრფივი მოძრაობის შესაქმნელად. პირველი მეთოდი არის ქამრების და საბურავის გამოყენება.ძრავამოძრავ ნაწილებს. ამ შემთხვევაში როტაცია გარდაიქმნება წრფივ მოძრაობად. გადაადგილებული მანძილი არის ძრავის მოძრაობის კუთხისა და ბორბლის დიამეტრის ფუნქცია.
მეორე მეთოდი არის ხრახნიანი ანბურთის ხრახნი. სტეპერ ძრავა დაკავშირებულია პირდაპირ ბოლოშიხრახნიანი, ისე, რომ თხილი მოძრაობს ხაზოვანი გზით ხრახნის ბრუნვისას.
ორივე შემთხვევაში, არის თუ არა ფაქტობრივი წრფივი მოძრაობა ინდივიდუალური მიკროსაფეხურების გამო, დამოკიდებულია ხახუნის ბრუნვაზე. ეს ნიშნავს, რომ ხახუნის ბრუნვა უნდა იყოს მინიმუმამდე დაყვანილი საუკეთესო სიზუსტის მისაღებად.
მაგალითად, ბევრ ხრახნს და ბურთულა ხრახნიან კაკალს აქვს წინასწარ ჩატვირთვის რეგულირების უნარი. წინასწარ ჩატვირთვა არის ძალა, რომელიც გამოიყენება უკუცემის თავიდან ასაცილებლად, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს სისტემაში გარკვეული თამაში. თუმცა, წინასწარი დატვირთვის გაზრდა ამცირებს უკუქცევას, მაგრამ ასევე ზრდის ხახუნს. აქედან გამომდინარე, არსებობს კომპრომისი უკუშედეგსა და ხახუნს შორის.
Be CარეულიWქათამიMიკრო-Sჩასხმა
მოძრაობის კონტროლის სისტემის შექმნისას სტეპერ ძრავების გამოყენებით, არ შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ ძრავის შემაკავებელი ბრუნვის ნომინალური ბრუნი კვლავ მოქმედებს მიკრო ნაბიჯის გადადგმისას, რადგან დამატებითი ბრუნი მნიშვნელოვნად შემცირდება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს პოზიციონირების მოულოდნელი შეცდომები. ზოგიერთ შემთხვევაში, მიკროსაფეხურის გარჩევადობის გაზრდა არ აუმჯობესებს სისტემის სიზუსტეს.
ამ შეზღუდვების დასაძლევად რეკომენდირებულია მინიმუმამდე დაიყვანოთ ბრუნვის დატვირთვა ძრავზე, ან გამოიყენოთ ძრავა, რომელსაც აქვს ბრუნვის მაღალი მაჩვენებელი. ხშირად, საუკეთესო გამოსავალია მექანიკური სისტემის დაპროექტება ისე, რომ გამოიყენოს უფრო დიდი საფეხურები, ვიდრე დაყრდნობით წვრილ მიკროსაფეხურზე. სტეპერ ძრავის დისკებს შეუძლიათ გამოიყენონ ნაბიჯის 1/8, რათა უზრუნველყონ იგივე მექანიკური მოქმედება, როგორც ჩვეულებრივი, უფრო ძვირი მიკრო საფეხურის დისკები.
გამოქვეყნების დრო: მარ-27-2023
