როგორ გავაუმჯობესოთ სტეპერ ძრავის მიკროტეგირების სიზუსტე

Stepper Motorsხშირად გამოიყენება პოზიციონირებისთვის, რადგან ისინი ეფექტურია, მარტივი მართვისთვის და შეიძლება გამოყენებულ იქნას ღია მარყუჟის სისტემებში-ანუ, ასეთი ძრავები არ საჭიროებს პოზიციის გამოხმაურებასServo Motorsგააკეთე. Stepper Motors შეიძლება გამოყენებულ იქნას მცირე სამრეწველო აპარატებში, როგორიცაა ლაზერული გრავიურა, 3D პრინტერები და საოფისე მოწყობილობები, როგორიცაა ლაზერული პრინტერები.

Stepper Motors ხელმისაწვდომია სხვადასხვა ვარიანტში. სამრეწველო პროგრამებისთვის, ორფაზიანი ჰიბრიდული სტეპერიანი ძრავა, რომელთაც 200 ნაბიჯი აქვთ თითო რევოლუციით, ძალიან ხშირია.

მექანიკურიCOnsiderations

იმისათვის, რომ მიიღოთ საჭირო სიზუსტე, როდესაც მიკრო ნაბიჯ-ნაბიჯ, დიზაინერებმა დიდი ყურადღება უნდა მიაქციონ მექანიკურ სისტემას.

ხაზოვანი მოძრაობის შესაქმნელად სტეპერ ძრავების გამოყენების რამდენიმე გზა არსებობს. პირველი მეთოდია ქამრებისა და ბალიშების გამოყენებაძრავიმოძრავი ნაწილებისკენ. ამ შემთხვევაში, როტაცია გარდაიქმნება ხაზოვანი მოძრაობით. გადაადგილებული მანძილი არის ძრავის მოძრაობის კუთხის ფუნქცია და პულტის დიამეტრი.

მეორე მეთოდია ხრახნის გამოყენება ანბურთის ხრახნი. სტეპერ ძრავა უკავშირდება პირდაპირ ბოლოსხრახნიისე, რომ თხილი ხაზოვანი გზით მიემგზავრება, როგორც ხრახნი ბრუნავს.

ორივე შემთხვევაში, არის თუ არა რეალური ხაზოვანი მოძრაობა ინდივიდუალური მიკრო ნაბიჯების გამო, ეს დამოკიდებულია ხახუნის ბრუნვის შესახებ. ეს ნიშნავს, რომ ხახუნის ბრუნვის მინიმუმამდე შემცირება უნდა მოხდეს საუკეთესო სიზუსტის მისაღებად.

მაგალითად, ბევრ ხრახნებსა და ბურთის ხრახნიანი კაკალი აქვს გარკვეული რაოდენობის წინა დატვირთვის კორექტირების უნარი. Preload არის ძალა, რომელიც გამოიყენება უკანა პლანზე, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს სისტემაში გარკვეული თამაში. ამასთან, წინა დატვირთვის გაზრდა ამცირებს უკანა პლანზე, მაგრამ ასევე ზრდის ხახუნს. აქედან გამომდინარე, არსებობს ვაჭრობა უკმაყოფილებასა და ხახუნს შორის.

Be CარლოსიWქათამიMicro-Stepping

მოძრაობის კონტროლის სისტემის შექმნისას სტეპერი ძრავის გამოყენებით, არ შეიძლება ვივარაუდოთ, რომ ძრავის შეფასებული საყრდენი ბრუნვის დროს კვლავ ვრცელდება მიკრო ნაბიჯის გადადგმისას, რადგან დამატებითი ბრუნვის შემცველობა მნიშვნელოვნად შემცირდება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს პოზიციონირების მოულოდნელი შეცდომები. ზოგიერთ შემთხვევაში, მიკრო ნაბიჯის რეზოლუციის გაზრდა არ აუმჯობესებს სისტემის სიზუსტეს.

ამ შეზღუდვების დასაძლევად, მიზანშეწონილია შეამციროთ ბრუნვის დატვირთვა ძრავაზე, ან გამოიყენოთ ძრავა უფრო მაღალი ჰოლდინგის ბრუნვის შეფასებით. ხშირად, საუკეთესო გამოსავალია მექანიკური სისტემის შექმნა, რომ გამოიყენოთ უფრო დიდი ნაბიჯის გაზრდა, ვიდრე დაეყრდნოს წვრილ მიკრო ნაბიჯს. Stepper Motor Drives– ს შეუძლია გამოიყენოს ნაბიჯის 1/8-ე ნაბიჯი, რათა უზრუნველყოს იგივე მექანიკური შესრულება, როგორც ჩვეულებრივი, უფრო ძვირადღირებული მიკრო ნაბიჯების დისკები.