ჰუმანოიდი რობოტების ლაბორატორიული საზღვრებიდან პრაქტიკულ გამოყენებაზე გადასვლის ოდისეაში, მოხერხებული ხელები წარმოიშობა, როგორც გადამწყვეტი „ბოლო სანტიმეტრი“, რომელიც განასხვავებს წარმატებას წარუმატებლობისგან. ხელი არა მხოლოდ მოჭერის საბოლოო ეფექტორს წარმოადგენს, არამედ რობოტებისთვის აუცილებელი გადამზიდავიც, რათა ისინი ხისტი შესრულებიდან ინტელექტუალურ ურთიერთქმედების შესაძლებლობებზე გადავიდნენ. განსაკუთრებით აღსანიშნავია ის, რომ თითის წვერებში შეუფერხებლად ინტეგრირებული მულტიმოდალური სენსორების მასივი „ტაქტილური ნეირონული ქსელის“ აგებას ჰგავს. ეს ინოვაცია რობოტებს საშუალებას აძლევს, რეალურ დროში აღიქვან წნევის განაწილება და განახორციელონ დინამიური კორექტირება - ასახონ ადამიანის ინსტინქტი კვერცხის ნაზად ჩახუტებისას ან ზუსტად კომპენსირება გაუკეთონ აწყობის ტოლერანტობას.
წელს, ამ ძირითადი ტექნოლოგიის ინდუსტრიალიზაციის პროცესი მნიშვნელოვან გარღვევას განიცდის: Tesla-მ გაამხილა, რომ მისი ჰუმანოიდი რობოტი Optimus, რომელიც აღჭურვილია მოწინავე 22-გრადუსიანი თავისუფლების მქონე მოხერხებული ხელით, საცდელი წარმოების ფაზაში შევიდა. ამბიციური მიზანია 2025 წლისთვის რამდენიმე ათასი ერთეულის მასობრივი წარმოება. უფრო მეტიც, ეს დახვეწილი მოხერხებული ხელი რთულად არის ინტეგრირებული ბიონიკურ წინამხართან, რომლის განვითარებაშიც მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ ძირითადი მომწოდებლები. ეს ეტაპი არა მხოლოდ წარმატებულ ტექნიკურ დადასტურებას აღნიშნავს, არამედ წარმოადგენს გადამწყვეტ ეტაპს, რომელიც მასშტაბური გამოყენების წინაპირობაა.
ამ მოხერხებული ხელების ტექნოლოგიური დახვეწილობა და მასობრივი წარმოების შესაძლებლობა პირდაპირი ინდიკატორებია იმისა, თუ რამდენად შეგვიძლია ჰუმანოიდი რობოტების ფიზიკური ურთიერთქმედების შესაძლებლობების განვითარება.
ოპტიმალური ტექნიკური გზა მალე გამოჩნდება
ამჟამად, ოსტატური ხელის განვითარება გადამწყვეტ ეტაპზეა - „ტექნოლოგიური პრაქტიკულობიდან“ „მასშტაბურ განხორციელებაზე“.
გლობალური მოხერხებული ხელების ბაზრის ზრდის ძირითადი მამოძრავებელი ძალა ჰუმანოიდი რობოტების მასობრივი წარმოების მოთხოვნაა. მაგალითად, Tesla-ს Optimus-ს აქვს შესანიშნავი 22-გრადუსიანი თავისუფლების მოხერხებული ხელი, რომელმაც წარმატებით შეასრულა ისეთი რთული ამოცანები, როგორიცაა კვერცხის დაჭერა და მუსიკალური ინსტრუმენტების დაკვრა. აღსანიშნავია, რომ მისი ღირებულება შეადგენს აპარატის მთლიანი ხარჯების დაახლოებით 17%-ს, რაც წარმოადგენს მნიშვნელოვან შეზღუდვას მთელი აპარატის მუშაობის გაუმჯობესებისთვის.
„მყესების თოკის“ კომპოზიტური გადამცემი გადაწყვეტა +მინიატურული ბურთისებრი ხრახნი„ახალი თაობის პროდუქტების განახლების მიმართულებად იქცა, რადგან მას შეუძლია მოქნილობისა და სიზუსტის დაბალანსება. მაგალითად, Optimus Gen3 მნიშვნელოვნად ზრდის ისეთი ქმედებების საიმედოობას, როგორიცაა გამკაცრება.“ხრახნები და ინტერფეისების შეერთება და გამორთვა ხრახნიანი გადაცემის გზის ოპტიმიზაციისა და თითის კონტროლის შეცდომის 0.3°-ის ფარგლებში შემცირებით.
მყესის ტვინის ნაწილი შეიძლება უფრო განსაზღვრული იყოს
მესამე თაობის Dexterous-ის ხელის განახლება ამ აზრს ადასტურებს: Tesla Optimus-ის ინოვაციურობა იყენებს „პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის“ კომპოზიტურ ტრანსმისიის სტრუქტურას +მინიატურული ხრახნი+ მყესის თოკი“, რომელმაც ოდესღაც დაუფასებელი მყესის თოკი დამხმარე კომპონენტიდან ბირთვულ კერად აქცია ზუსტი კონტროლისთვის. დიზაინის ეს ცვლილება მნიშვნელოვნად ზრდის მყესის თოკის ფუნქციურ ღირებულებას - ეს არის არა მხოლოდ თითის „ხელოვნური მყესი“, არამედ ნერვული კონაც, რომელიც კოორდინაციას უწევს ხისტ და მოქნილ მექანიზმს.ხრახნი გადაცემის ჯაჭვში.
მიუხედავად იმისა, რომ ტექნოლოგიური საფუძვლები მყარად არის ჩამოყალიბებული, რეალურ სამყაროში შეფასებები ახლახან დაიწყო: Tesla-ს ამბიციური სტრატეგია, 225 წლისთვის ათიათასობით ერთეულის წარმოების შესახებ, ლაკმუსის ტესტს წარმოადგენს მყესის თოკის დაღლილობის საწინააღმდეგო შესაძლებლობებისთვის ხანგრძლივი და მაღალი სიხშირის დაჭიმვის დროს (მილიონი ციკლის დონეზე); გარდა ამისა, ჰუმანოიდურ რობოტიკაში (მაგალითად, დატვირთვის მატარებელი სახსრები) ქვედა კიდურების გამოყენების გაფართოებამ უნდა გადალახოს დინამიური დატვირთვების ქვეშ ცოცვის რისკებით გამოწვეული გამოწვევები.
როდესაც ახალი თაობის Optimus-ი თავის ექსტერიერს წარმოაჩენს, მის ბიონიკურ მკლავებში ჩასმული „ბოჭკოვანი ნერვები“ შესაძლოა ღირებულების პარადიგმის ცვლილებას ავლენდეს, რომელიც ბაზრის გაბატონებულ მოლოდინებს აღემატება.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 7 ივლისი
