ბურთის ხრახნიDrive Linearსტეპერ ძრავაარის მაღალი ხარისხის წამყვანი ასამბლეა, რომელიც აერთიანებს Ball Screw +-სსტეპერ ძრავადაწყვილების გარეშე დიზაინით. დარტყმის რეგულირება შესაძლებელია ლილვის ბოლოს მოჭრით და მისი დამონტაჟებითძრავაუშუალოდ ბურთის ხრახნის ლილვის ბოლოზე, რეალიზებულია იდეალური სტრუქტურა, სადაც ბურთის ღერძი ხდება ძრავის ბრუნვის ღერძი. მომხმარებელთა მოკლევადიანი მიწოდების საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად, KGG ამზადებს სტანდარტული საფონდო ნივთებსგარე ხაზოვანი ამძრავები(ბურთიანი ხრახნი/მოცურების ხრახნიდისკი სურვილისამებრ) (GSSD სერია).
მახასიათებლები:
მონაცემთა ბაზის კომპენსირებული კონტროლი
სერვო არ კონტროლდება ერთი მიკრო საფეხურის კონტროლით. ძრავა აღჭურვილია კოდირებით და მეხსიერების ორიგინალით, რომელიც ეფუძნება კოდირების პოზიციის ინფორმაციას 400 პულსის გარჩევადობით თითო რევოლუციაზე და მიმდინარე გამოხმაურებაზე. გარდა ამისა, ძრავის შიდა მონაცემები ინახება ქარხანაში მეხსიერებაში და სამიზნე პოზიციის მაღალსიჩქარიანი და მაღალი სიზუსტით განლაგება მიიღწევა მონაცემთა ბაზის ზუსტი კომპენსაციის კონტროლის მეთოდით, როდესაც ძრავა ამოძრავებს.
საავტომობილო მახასიათებლების მონაცემების შერჩევა
ძრავის დამუშავებისა და აწყობის სიზუსტით გამოწვეული ბრუნვის მომენტი და ბრუნვის პულსაცია დაბალი ვიბრაციის და მაღალი სიზუსტის პოზიციონირების მნიშვნელოვანი მიზეზებია. სერვოს შეუძლია ზუსტად გაზომოს და გაითავისოს ძრავის ეს შინაგანი მონაცემები, რომლებიც გავლენას ახდენენ კონტროლსა და პოზიციონირების სიზუსტეზე მიკრო საფეხურის კონტროლის დროს და მონაცემთა ბაზაზე მათ, როგორც ოპტიმალური მიმდინარე ტალღის ფორმას.
მონაცემთა შენახვა მეხსიერებაში
ნიმუშის მონაცემები ინახება ძრავის შიგნით არსებულ მეხსიერებაში და გადაეცემა დრაივერს ენკოდერის კაბელის მეშვეობით, როდესაც დენის ჩართვისას. ეს იძლევა მძღოლისა და ძრავის ნებისმიერ კომბინაციას.
მაღალი სიზუსტის პოზიციონირება
გარდა ბრძანების რეზოლუციის დახვეწისა, როგორც მიკრო სტეპის კონტროლში, შეჩერების რეალური სიზუსტე გაიზარდა 10000 პულსის ენკოდერის ექვივალენტამდე. გარდა ამისა, შესაძლებელია პულსის ერთეულებში თანაბრად დაშორებული პოზიციონირების მიღწევა, რაც შეუძლებელია მიკრო სტეპინგის კონტროლით.
განხორციელდა დაბალი ვიბრაციის ოპერაცია
ძრავის ვიბრაცია შეიძლება მნიშვნელოვნად აღმოიფხვრას ოპტიმალური კომპენსაციის დენის ბრძანების გამოყენებით მაღალი სიჩქარით დაწკაპუნების დროს. როგორც საფეხურიანი ძრავების შემთხვევაში, ძრავის გაჩერებისას არ წარმოიქმნება ისეთი მცირე ვიბრაცია, როგორიცაა სერვო ძრავები.
დალაგების დრო
± იმპულსებზე 12,800 ნაბიჯის/რევოლუციის ფარგლებში დარეგულირებას სჭირდება მხოლოდ 1 ms.
შესანიშნავი შესრულება აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი ტემპის მუშაობას.
დიდი ბრუნვის რეზერვი
არასწორად განლაგება არ არის და მისი მუშაობა შესაძლებელია უწყვეტად 100% დატვირთვის დროს ბრუნვის მარჟის გათვალისწინების გარეშე.
სტეპინგური ბრუნვის კონტროლი
პოზიციის კონტროლთან ერთად შესაძლებელია ბრუნვის 5-საფეხურიანი კონტროლი.
ბრუნვის ნებისმიერი მნიშვნელობა შეიძლება დაყენდეს წერტილოვანი ცხრილის მუშაობის დროს.
ავტომატური ტიუნინგის განხორციელება
რეალურ დროში ავტომატური რეგულირების ფუნქცია ავტომატურად ახდენს ტექნიკის ინერციისა და სიხისტის ცვლილებებს სიმულაციას, რაც არ შეიძლება შეუფერხებლად განხორციელდეს ჩვეულებრივი ავტომატური რეგულირების მეთოდებით, ყოველთვის ინარჩუნებს ოპტიმალურ რეაგირებას და სტაბილურობას.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
გამოქვეყნების დრო: ივლის-25-2023
