მუშაობის პრინციპიპლანეტარული როლიკებით ხრახნიარის: შესატყვისი ძრავა ამოძრავებს ხრახნს ბრუნვისკენ და ბადეების ლილვაკების მეშვეობით ძრავის ბრუნვის მოძრაობა გარდაიქმნება თხილის ხაზოვან უკუქცევად. პლანეტარული როლიკებით ხრახნი აერთიანებს სპირალურ მოძრაობას და პლანეტის მოძრაობას, რაც ძალიან შესაფერისია ყოვლისმომცველი სიტუაციებისთვის უფრო მაღალი შესრულების მოთხოვნებით.
პლანეტარული როლიკებით ხრახნი ნაჩვენებია ფიგურაში. მისი ძირითადი კომპონენტებია:
ხრახნი, მისი ძაფის პროფილი არის მართკუთხა სამკუთხედი (ძაფები 3 თავით და ზემოთ)
თხილი, მისი შიდა ძაფის პროფილი იგივეა, რაც ხრახნიანი.
როლიკერი, ერთჯერადი ძაფი, თითოეული ლილვაკის ბოლოს აქვს ცილინდრული ღერი და გადაცემათა ღერძი, რომელიც დამონტაჟებულია ბაფლის მრგვალ ხვრელში, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ლილვაკები თანაბრად გადანაწილებული რადიალური მიმართულებით. გადაცემათა კოლოფის კბილები ერწყმის შიდა რგოლის მექანიზმს, რაც საშუალებას აძლევს როლიკს შეუფერხებლად იმოძრაოს წინ.
Rგასართობი ბეჭედი,ბაფლის ჩაკეტვა.
ბრტყელი გასაღებიგამოიყენება ამოძრავებული ობიექტების დასაკავშირებლად. მას აქვს მარტივი სტრუქტურა, ადვილად იშლება და აწყობა და აქვს კარგი ჰეჯირების თვისებები. იგი განკუთვნილია მაღალი სიჩქარით, ცვლადი დატვირთვისა და ზემოქმედების სიტუაციებისთვის.
საპირისპირო პლანეტარული როლიკებით ხრახნი, რომელიც ასევე ცნობილია, როგორც უკუგორგოლაჭოვანი ხრახნი და უკუ პლანეტარული როლიკებით ხრახნი, ეხება ხაზოვან გადამცემ მოწყობილობას, რომელშიც როლიკებით განლაგება ან მოძრაობის მიმართულება საპირისპიროა ჩვეულებრივი პლანეტარული როლიკებით ხრახნისა.
საპირისპირო პლანეტარული როლიკებით ხრახნიანი აქვს მცირე ზომის და დიდი დატვირთვა. ჩარჩოს გარეშე ძრავით, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ჰუმანოიდური რობოტის მკლავებისთვის, ფეხებისთვის, ბარძაყის სახსრებისთვის და ა.შ.
სტანდარტულ პლანეტარული როლიკებით ხრახნებს აქვთ მაღალი სიჩქარის, ძლიერი ტვირთამწეობის და მაღალი სიზუსტის უპირატესობები. ეფექტური ინსულტი შეიძლება მიაღწიოს ერთ მეტრზე მეტს, რაც მათ შესაფერისს ხდის უკიდურესად მძიმე დატვირთვის გარემოში.
ჰუმანოიდი რობოტი ხრახნიანი ახალი გამოშვების წერტილისთვის. ტრაპეციული ხრახნი დაბურთის ხრახნისფეროში მექანიკური ჩარხები უკვე სექსუალურ განაცხადი, პლანეტარული როლიკებით ხრახნი ამჟამად მხოლოდ საავიაციო და სხვა მაღალი დონის განაცხადების. Tesla humanoid machine 14 ხაზოვანი გასაღები გამოიყენებს 8-10 როლიკებით ხრახნს.
გამოქვეყნების დრო: დეკ-06-2024
