მუშაობის პრინციპიპლანეტარული როლიკერის ხრახნიშემდეგია: შესაბამისი ძრავა ამოძრავებს ხრახნს ბრუნვისთვის და შემაერთებელი ლილვაკების მეშვეობით ძრავის ბრუნვითი მოძრაობა გარდაიქმნება თხილის წრფივ ორმხრივ მოძრაობად. პლანეტარული ლილვაკი აერთიანებს სპირალურ და პლანეტარულ მოძრაობას, რაც ძალიან შესაფერისია მაღალი ხარისხის მოთხოვნების მქონე კომპლექსური სიტუაციებისთვის.
ნახაზზე ნაჩვენებია პლანეტარული როლიკერის ხრახნი. მისი ძირითადი კომპონენტებია:
ხრახნი, მისი ძაფის პროფილი მართკუთხა სამკუთხედია (3 თავიანი და მეტი ძაფები)
თხილი, მისი შიდა ხრახნის პროფილი იგივეა, რაც ხრახნის.
როლიკერი, ერთსტარიანი ხრახნით, თითოეული ლილვაკის ბოლოში დამონტაჟებულია ცილინდრული საყრდენი და გადაცემათა კოლოფის საყრდენი დეფლექტორის მრგვალ ხვრელში, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ლილვაკების თანაბრად განაწილება რადიალური მიმართულებით. გადაცემათა კოლოფის კბილები ერწყმის შიდა რგოლისებრ მექანიზმს, რაც საშუალებას აძლევს ლილვაკს შეუფერხებლად იმოძრაოს წინ.
Rშემაკავებელი რგოლი,დეფლექტორის დაბლოკვა.
ბრტყელი გასაღებიგამოიყენება ამოძრავებული ობიექტების შესაერთებლად. მას აქვს მარტივი სტრუქტურა, ადვილად დასაშლელი და ასაწყობია და აქვს კარგი დამცავი თვისებები. გამოდგება მაღალი სიჩქარის, ცვლადი დატვირთვისა და დარტყმითი სიტუაციებისთვის.
უკუ პლანეტარული ლილვაკური ხრახნი, ასევე ცნობილი როგორც უკუ ლილვაკური ხრახნი და უკუ პლანეტარული ლილვაკური ხრახნი, ეხება წრფივ გადამცემ მოწყობილობას, რომელშიც ლილვაკური განლაგება ან მოძრაობის მიმართულება საპირისპიროა ჩვეულებრივი პლანეტარული ლილვაკური ხრახნისა.
უკუ პლანეტარული როლიკებით მოძრავ ხრახნს აქვს პატარა ზომა და დიდი დატვირთვა. ჩარჩოს გარეშე ძრავით, მისი გამოყენება შესაძლებელია ჰუმანოიდი რობოტის მკლავებისთვის, ფეხებისთვის, თეძოს სახსრებისთვის და ა.შ.
სტანდარტულ პლანეტარულ ლილვაკურ ხრახნებს აქვთ მაღალი სიჩქარე, ძლიერი დატვირთვის ტარების უნარი და მაღალი სიზუსტე. ეფექტური დარტყმის სიგრძე შეიძლება ერთ მეტრზე მეტს აღწევდეს, რაც მათ ძალიან შესაფერისს ხდის უკიდურესად მძიმე დატვირთვის გარემოში გამოსაყენებლად.
ჰუმანოიდი რობოტი ხრახნის ახალი გათავისუფლების წერტილისთვის. ტრაპეციული ხრახნი დაბურთისებრი ხრახნიმექანიკური ჩარხების სფეროში უკვე მომწიფებული გამოყენებაა, პლანეტარული ლილვაკები ამჟამად მხოლოდ ავიაციასა და სხვა მაღალი დონის აპლიკაციებში გამოიყენება. Tesla-ს ჰუმანოიდური მანქანა 14 ხაზოვან გასაღებს გამოიყენებს 8-10 ლილვაკ ხრახნს.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 6 დეკემბერი
