ნაბიჯ -ნაბიჯ საავტომობილო და სერვო საავტომობილო სხვაობა

Tის აკონტროლებს სხვადასხვა გზებს

სტეპინგული ძრავა (პულსის კუთხე, ღია მარყუჟის კონტროლი): ელექტრული პულსის სიგნალი გარდაიქმნება კუთხოვანი გადაადგილებით ან ღია მარყუჟის კონტროლის ხაზის გადაადგილებაში, უშუალო დატვირთვის შემთხვევაში, ძრავის სიჩქარეზე, გაჩერების პოზიცია დამოკიდებულია მხოლოდ პულსის სიგნალის სიხშირეზე და პულსის რაოდენობაზე, დატვირთვის ცვლილების გარეშე.

Stepper Motors ძირითადად კლასიფიცირდება ფაზების რაოდენობის მიხედვით, ხოლო ორფაზიანი და ხუთფაზიანი სტეპერიანი ძრავა ფართოდ გამოიყენება ბაზარზე. ორფაზიანი ნაბიჯის ძრავა შეიძლება დაიყოს 400 თანაბარ ნაწილად თითო რევოლუციისთვის, ხოლო ხუთფაზა შეიძლება დაიყოს 1000 თანაბარ ნაწილად, ასე რომ, ხუთფაზიანი სტეპის ძრავის მახასიათებლები უკეთესია, უფრო მოკლე აჩქარება და შენელება და დაბალ დინამიური ინერცია. ორფაზიანი ჰიბრიდული სტეპინგური ძრავის საფეხურის კუთხე ზოგადად 3.6 °, 1.8 °, ხოლო ხუთფაზური ჰიბრიდული სტეპინგული ძრავის ნაბიჯის კუთხე, ზოგადად, 0.72 °, 0.36 °.

Servo motor (an angle of multiple pulses, closed-loop control): servo motor is also through the control of the number of pulses, servo motor rotation angle, will send out the corresponding number of pulses, while the driver will also receive the feedback signal back, and the servo motor to form a comparison of the pulses, so that the system will know the number of pulses sent to the servo motor, and at the same time how many pulses received back, will be შეუძლია ძალიან ზუსტად გააკონტროლოს ძრავა. The precision of the servo motor is determined by the precision of the encoder (number of lines), that is to say, the servo motor itself has the function of sending out pulses, and it sends out the corresponding number of pulses for every angle of rotation, so that the servo drive and the servo motor encoder pulses form an echo, so it is a closed-loop control, and the stepping motor is an open-loop control.

Lსიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია

სტეპინგული ძრავა: დაბალი სიხშირის ვიბრაცია მარტივია დაბალი სიჩქარით. როდესაც სტეპინგული ძრავა მუშაობს დაბალი სიჩქარით, ზოგადად უნდა გამოიყენოთ დემპინგური ტექნოლოგია, რომ გადალახოს დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენი, მაგალითად, ძრავაზე დამშლელის დამატება, ან ქვედანაყოფის ტექნოლოგიის გამოყენებით.

Servo Motor: ძალიან გლუვი ოპერაცია, თუნდაც დაბალი სიჩქარით არ გამოჩნდება ვიბრაციის ფენომენი.

Tის განსხვავებული სიხშირის მახასიათებლებს

სტეპინგული ძრავა: გამომავალი ბრუნვის სიჩქარე მცირდება და ის მკვეთრად მცირდება უფრო მაღალი სიჩქარით, ამიტომ მისი მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარე ზოგადად არის 300-600R/წთ.

Servo Motor: მუდმივი ბრუნვის გამომავალი, ანუ მისი შეფასებული სიჩქარით (ზოგადად 2000 ან 3000 რ/წთ), გამომავალი შეფასებული ბრუნვის, შეფასებული სიჩქარით, მუდმივი ენერგიის გამომუშავების ზემოთ.

Different გადატვირთვის მოცულობა

სტეპინგული ძრავა: ზოგადად არ აქვს გადატვირთვის მოცულობა. ნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავა იმის გამო, რომ არ არსებობს გადატვირთვის ასეთი ტევადობა, ინერციის ამ მომენტის შერჩევის დასაძლევად, ხშირად აუცილებელია ძრავის უფრო დიდი ბრუნვის შერჩევა, ხოლო მანქანა ნორმალურ ოპერაციის დროს ამდენ ბრუნვას არ საჭიროებს, იქნება ბრუნვის ფენომენის ნარჩენები.

Servo Motors: ძლიერი გადატვირთვის მოცულობა. მას აქვს სიჩქარის გადატვირთვა და ბრუნვის გადატვირთვის შესაძლებლობა. მისი მაქსიმალური ბრუნვა სამჯერ მეტია რეიტინგული ბრუნვისთვის, რომლის გამოყენება შესაძლებელია ინერციის დამწყებ მომენტში ინერციული დატვირთვის ინერციის მომენტში.

Different საოპერაციო შესრულება

სტეპინგული ძრავა: საავტომობილო კონტროლისთვის ღია მარყუჟის კონტროლისთვის, დაწყების სიხშირე ძალიან მაღალია ან ძალიან დიდი დატვირთვა მიდრეკილია ნაბიჯების დაკარგვისთვის ან ძალიან მაღალი სიჩქარის შეჩერების ფენომენის დაბლოკვაზე მიდრეკილება მიდრეკილია გადაჭარბებული ფენომენისკენ, ასე რომ უზრუნველყოს მისი კონტროლის სიზუსტე, უნდა განიხილებოდეს სიჩქარის ამაღლებისა და ვარდნის პრობლემა.

Servo Motor: AC Servo Drive სისტემა დახურული მარყუჟის კონტროლისთვის, მძღოლი შეიძლება იყოს პირდაპირ საავტომობილო კოდირების უკუკავშირის სიგნალის შერჩევაზე, პოზიციის მარყუჟის და სიჩქარის მარყუჟის შიდა შემადგენლობაზე, ზოგადად, არ ჩანს ნაბიჯების ნაბიჯების დაქვეითების ან ფენომენის ფენომენის დროს, საკონტროლო შესრულება უფრო საიმედოა.

SPeed რეაგირების შესრულება განსხვავებულია

სტეპინგული ძრავა: დააჩქარეთ გაჩერებიდან სამუშაო სიჩქარეზე (ზოგადად რამდენიმე ასეული რევოლუცია წუთში) მოითხოვს 200 ~ 400ms.

Servo Motor: AC სერვო სისტემის დაჩქარების შესრულება უკეთესია, გაჩერებიდან დაჩქარებით და მისი შეფასებული სიჩქარე 3000 რ/წთ, მხოლოდ რამდენიმე მილიწამი, შეიძლება გამოყენებულ იქნას მაღალი ველის კონტროლის სწრაფი და პოზიტიური სიზუსტის მოთხოვნების მოთხოვნების შესაბამისად.

დაკავშირებული რეკომენდაციები: https://www.kggfa.com/stepper-motor/