სტეპ ძრავისა და სერვო ძრავის განსხვავება

Tის აკონტროლებს სხვადასხვა გზით

საფეხურიანი ძრავა (პულსის კუთხე, ღია მარყუჟის კონტროლი): ელექტრული პულსის სიგნალი გარდაიქმნება ღია მარყუჟის კონტროლის კუთხურ გადაადგილებად ან ხაზის გადაადგილებად, გადატვირთვის შემთხვევაში, ძრავის სიჩქარე, პოზიცია. გაჩერება დამოკიდებულია მხოლოდ პულსის სიგნალის სიხშირეზე და იმპულსების რაოდენობაზე, დატვირთვის ცვლილების გავლენის გარეშე.

სტეპერ ძრავები ძირითადად კლასიფიცირდება ფაზების რაოდენობის მიხედვით და ბაზარზე ფართოდ გამოიყენება ორფაზიანი და ხუთფაზიანი სტეპერ ძრავები. ორფაზიანი საფეხურიანი ძრავა შეიძლება დაიყოს 400 თანაბარ ნაწილად რევოლუციაზე, ხოლო ხუთფაზიანი შეიძლება დაიყოს 1000 თანაბარ ნაწილად, ასე რომ ხუთფაზიანი საფეხურიანი ძრავის მახასიათებლები უკეთესია, აჩქარების და შენელების ხანმოკლე დრო და დაბალი. დინამიური ინერცია. ორფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურიანი ძრავის საფეხურის კუთხე ზოგადად არის 3.6°, 1.8°, ხოლო ხუთფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურის ძრავის საფეხურის კუთხე არის ზოგადად 0.72°, 0.36°.

სერვო ძრავა (მრავალჯერადი იმპულსების კუთხე, დახურული მარყუჟის კონტროლი): სერვო ძრავა ასევე აკონტროლებს იმპულსების რაოდენობას, სერვოძრავის ბრუნვის კუთხეს, გამოაგზავნის იმპულსების შესაბამის რაოდენობას, ხოლო მძღოლი ასევე მიიღებს უკუკავშირს. სიგნალი უკან, და სერვო ძრავა შექმნას იმპულსების შედარება, რათა სისტემამ იცოდეს სერვო ძრავზე გაგზავნილი იმპულსების რაოდენობა და ამავდროულად რამდენი იმპულსი მიიღო უკან, შეძლებს აკონტროლოს როტაცია. ძრავა ძალიან ზუსტად. სერვო ძრავის სიზუსტე განისაზღვრება ენკოდერის სიზუსტით (ხაზების რაოდენობა), ანუ თავად სერვო ძრავას აქვს იმპულსების გაგზავნის ფუნქცია და ის აგზავნის იმპულსების შესაბამის რაოდენობას თითოეული კუთხისთვის. როტაცია, ისე, რომ სერვო დრაივისა და სერვოძრავის ენკოდერის პულსები ქმნიან ექოს, ამიტომ ეს არის დახურული მარყუჟის კონტროლი, ხოლო საფეხურიანი ძრავა არის ღია მარყუჟის კონტროლი.

Low-სიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია

საფეხურიანი ძრავა: დაბალი სიხშირის ვიბრაცია მარტივია დაბალ სიჩქარეზე. როდესაც საფეხურიანი ძრავა მუშაობს დაბალ სიჩქარეზე, ზოგადად უნდა გამოიყენოს აორთქლების ტექნოლოგია დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენის დასაძლევად, როგორიცაა ძრავზე დემპერის დამატება ან ქვედანაყოფის ტექნოლოგიის გამოყენებით მოძრაობა.

სერვო ძრავა: ძალიან გლუვი მუშაობა, დაბალი სიჩქარითაც კი არ გამოჩნდება ვიბრაციის ფენომენი.

Tის მომენტ-სიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია

საფეხურიანი ძრავა: გამომავალი ბრუნვის სიჩქარე მცირდება სიჩქარის მატებასთან ერთად და ის მკვეთრად მცირდება უფრო მაღალი სიჩქარით, ამიტომ მისი მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარე ზოგადად არის 300-600r/წთ.

სერვო ძრავა: მუდმივი ბრუნვის გამომავალი, ანუ მისი ნომინალური სიჩქარით (ზოგადად 2000 ან 3000 რ/წთ), გამომავალი შეფასებული ბრუნვის სიჩქარე, მუდმივი სიმძლავრის ზევით ნომინალურ სიჩქარეში.

Dგანსხვავებული გადატვირთვის მოცულობა

საფეხურის ძრავა: ზოგადად არ აქვს გადატვირთვის სიმძლავრე. საფეხურიანი ძრავა იმის გამო, რომ არ არის ასეთი გადატვირთვის სიმძლავრე, იმისათვის, რომ გადავლახოთ ინერციის ამ მომენტის შერჩევა, ხშირად საჭიროა ძრავის უფრო დიდი ბრუნვის არჩევა და მანქანა არ საჭიროებს ამდენ ბრუნვას ნორმალური მუშაობის დროს, იყოს ბრუნვის ფენომენის დაკარგვა.

სერვო ძრავები: აქვთ ძლიერი გადატვირთვის უნარი. მას აქვს სიჩქარის გადატვირთვისა და ბრუნვის გადატვირთვის შესაძლებლობა. მისი მაქსიმალური ბრუნვა სამჯერ აღემატება ნომინალურ ბრუნს, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ინერციული დატვირთვების ინერციის მომენტის დასაძლევად ინერციის გაშვების მომენტში.

Dგანსხვავებული ოპერაციული შესრულება

საფეხურიანი ძრავა: საფეხურიანი ძრავის კონტროლი ღია მარყუჟის მართვისთვის, დაწყების სიხშირე ძალიან მაღალი ან ძალიან დიდია, დატვირთვა მიდრეკილია ნაბიჯების დაკარგვისკენ ან ძალიან მაღალი სიჩქარის გაჩერების ფენომენის დაბლოკვისკენ მიდრეკილია გადაჭარბების ფენომენისკენ, ასე რომ, უზრუნველსაყოფად მისი კონტროლის სიზუსტე, უნდა მოგვარდეს სიჩქარის აწევისა და დაცემის პრობლემა.

სერვო ძრავა: AC სერვო წამყვანი სისტემა დახურული მარყუჟის კონტროლისთვის, დრაივერი შეიძლება იყოს უშუალოდ ძრავის ენკოდერის უკუკავშირის სიგნალის სინჯზე, პოზიციის მარყუჟის და სიჩქარის მარყუჟის შიდა შემადგენლობა, როგორც წესი, არ ჩანს საფეხურიანი ძრავის საფეხურების დაკარგვაში ან გადაჭარბების ფენომენი, კონტროლის შესრულება უფრო საიმედოა.

Speed რეაგირების შესრულება განსხვავებულია

საფეხურიანი ძრავა: გაჩერებიდან სამუშაო სიჩქარემდე აჩქარება (ზოგადად რამდენიმე ასეული რევოლუცია წუთში) მოითხოვს 200 ~ 400 ms.

სერვო ძრავა: AC სერვო სისტემის აჩქარების შესრულება უკეთესია, გაჩერებიდან აჩქარება მის ნომინალურ სიჩქარემდე 3000 რ/წთ, მხოლოდ რამდენიმე მილიწამში, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სწრაფი დაწყების გაჩერებისა და პოზიციური სიზუსტის მოთხოვნებისთვის მაღალი კონტროლისთვის. ველი.

დაკავშირებული რეკომენდაციები: https://www.kggfa.com/stepper-motor/