განსხვავება საფეხურებრივ ძრავასა და სერვოძრავას შორის

Tის აკონტროლებს სხვადასხვა გზით

საფეხუროვანი ძრავა (იმპულსის კუთხე, ღია მარყუჟის მართვა): ელექტრული იმპულსური სიგნალი გარდაიქმნება ღია მარყუჟის მართვის კუთხურ გადაადგილებად ან ხაზოვან გადაადგილებად, გადატვირთვის არარსებობის შემთხვევაში, ძრავის სიჩქარე, გაჩერების პოზიცია დამოკიდებულია მხოლოდ იმპულსური სიგნალის სიხშირეზე და იმპულსების რაოდენობაზე, დატვირთვის ცვლილების გავლენის გარეშე.

საფეხურებრივი ძრავები ძირითადად ფაზების რაოდენობის მიხედვით კლასიფიცირდება და ბაზარზე ფართოდ გამოიყენება ორფაზიანი და ხუთფაზიანი საფეხურებრივი ძრავები. ორფაზიანი საფეხურებრივი ძრავის დაყოფა ბრუნვისას შესაძლებელია 400 თანაბარ ნაწილად, ხოლო ხუთფაზიანის - 1000 თანაბარ ნაწილად, ამიტომ ხუთფაზიანი საფეხურებრივი ძრავის მახასიათებლები უკეთესია, უფრო მოკლე აჩქარებისა და შენელების დრო და უფრო დაბალი დინამიური ინერცია. ორფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურებრივი ძრავის საფეხურების კუთხე, როგორც წესი, 3.6°, 1.8°-ია, ხოლო ხუთფაზიანი ჰიბრიდული საფეხურებრივი ძრავის საფეხურების კუთხე, როგორც წესი, 0.72°, 0.36°-ია.

სერვოძრავა (მრავალჯერადი იმპულსების კუთხე, დახურული ციკლის მართვა): სერვოძრავა ასევე აკონტროლებს იმპულსების რაოდენობას, სერვოძრავის ბრუნვის კუთხეს და აგზავნის შესაბამისი რაოდენობის იმპულსებს, ხოლო მძღოლი ასევე მიიღებს უკუკავშირის სიგნალს უკან და სერვოძრავა ადარებს იმპულსებს, რათა სისტემამ იცოდეს სერვოძრავისთვის გაგზავნილი იმპულსების რაოდენობა და ამავდროულად, რამდენი იმპულსი იქნა მიღებული უკან, შეძლებს ძრავის ბრუნვის ძალიან ზუსტად კონტროლს. სერვოძრავის სიზუსტე განისაზღვრება კოდირების სიზუსტით (ხაზების რაოდენობით), ანუ თავად სერვოძრავას აქვს იმპულსების გაგზავნის ფუნქცია და ის აგზავნის შესაბამისი რაოდენობის იმპულსებს ბრუნვის თითოეული კუთხისთვის, ისე, რომ სერვოძრავა და სერვოძრავის კოდირების იმპულსები ქმნიან ექოს, ამიტომ ეს არის დახურული ციკლის მართვა, ხოლო სტეპერიანი ძრავა არის ღია ციკლის მართვა.

Lდაბალი სიხშირის მახასიათებლები განსხვავებულია

საფეხუროვანი ძრავა: დაბალი სიხშირის ვიბრაცია ადვილად წარმოიქმნება დაბალი სიჩქარით მუშაობისას. როდესაც საფეხუროვანი ძრავა დაბალი სიჩქარით მუშაობს, დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენის დასაძლევად, როგორც წესი, უნდა იქნას გამოყენებული ჩამხშობი ტექნოლოგია, მაგალითად, ძრავზე ჩამხშობის დამატება ან ქვედანაყოფის ტექნოლოგიის გამოყენებით მართვა.

სერვოძრავა: ძალიან გლუვი მუშაობა, დაბალი სიჩქარითაც კი არ გამოჩნდება ვიბრაციის ფენომენი.

Tსხვადასხვა მომენტ-სიხშირის მახასიათებლები

საფეხუროვანი ძრავა: გამომავალი ბრუნვის მომენტი მცირდება სიჩქარის ზრდასთან ერთად და მკვეთრად მცირდება მაღალი სიჩქარის დროს, ამიტომ მისი მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარე, როგორც წესი, 300-600 ბრ/წთ-ია.

სერვოძრავა: მუდმივი გამომავალი ბრუნვის მომენტი, ანუ მისი ნომინალური სიჩქარით (ზოგადად 2000 ან 3000 ბრ/წთ), გამომავალი ნომინალური ბრუნვის მომენტი, ნომინალური სიმძლავრის მუდმივი გამომავალი სიმძლავრის ზემოთ.

Dსხვადასხვა გადატვირთვის ტევადობა

საფეხურებრივი ძრავა: როგორც წესი, არ გააჩნია გადატვირთვის ტევადობა. რადგან საფეხურებრივ ძრავას არ გააჩნია ასეთი გადატვირთვის ტევადობა, ინერციის ამ მომენტის შერჩევის დასაძლევად ხშირად საჭიროა ძრავის უფრო დიდი ბრუნვის მომენტის შერჩევა, რადგან ნორმალური მუშაობის დროს მანქანას არ სჭირდება ამდენი ბრუნვის მომენტი, ბრუნვის მომენტის ფუჭად ხარჯვის ფენომენი იქნება.

სერვოძრავები: ხასიათდებიან მაღალი გადატვირთვის ტევადობით. მათ აქვთ სიჩქარისა და ბრუნვის მომენტის გადატვირთვის უნარი. მათი მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი სამჯერ აღემატება ნომინალურ ბრუნვას, რაც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ინერციული დატვირთვების ინერციის მომენტის დასაძლევად ინერციული მომენტის დაწყების მომენტში.

Dგანსხვავებული ოპერაციული შესრულება

საფეხუროვანი ძრავა: საფეხუროვანი ძრავის მართვა ღია მარყუჟის მართვისთვის, გაშვების სიხშირე ძალიან მაღალია ან ძალიან დიდი დატვირთვა მიდრეკილია ნაბიჯების დაკარგვის ან გაჩერების დაბლოკვის ფენომენისკენ; ძალიან მაღალი სიჩქარე მიდრეკილია გადაჭარბების ფენომენისკენ, ამიტომ მისი კონტროლის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, უნდა მოგვარდეს სიჩქარის აწევა და კლებადი პრობლემა.

სერვოძრავა: ცვლადი დენის სერვოძრავის სისტემა დახურული ციკლის მართვისთვის, მძღოლს შეუძლია პირდაპირ ძრავის კოდირების უკუკავშირის სიგნალის შერჩევა, პოზიციური მარყუჟის და სიჩქარის მარყუჟის შიდა შემადგენლობა, ზოგადად არ ჩანს საფეხურების დაკარგვა ან გადაჭარბების ფენომენი საფეხურების ძრავში, კონტროლის შესრულება უფრო საიმედოა.

Sპიდზე რეაგირების შესრულება განსხვავებულია

საფეხუროვანი ძრავა: გაჩერებიდან სამუშაო სიჩქარემდე (როგორც წესი, წუთში რამდენიმე ასეული ბრუნი) აჩქარებას 200-400 მილიწამი სჭირდება.

სერვოძრავა: ცვლადი დენის სერვოსისტემის აჩქარების მახასიათებლები უკეთესია, გაჩერებიდან 3000 ბრ/წთ-მდე აჩქარება მხოლოდ რამდენიმე მილიწამს სჭირდება, რაც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სწრაფი გაშვებისა და გაჩერების და მაღალი ველის კონტროლის პოზიციური სიზუსტის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.

დაკავშირებული რეკომენდაციები: https://www.kggfa.com/stepper-motor/