პლანეტარული როლიკებით ხრახნების გამოყენება ჰუმანოიდურ რობოტებში და ბაზრის განვითარება

პლანეტარული როლიკერის ხრახნიბურთულების ნაცვლად ხრახნიანი ლილვაკების გამოყენებით, შეხების წერტილების რაოდენობა იზრდება, რითაც იზრდება დატვირთვის ტევადობა, სიმტკიცე და მომსახურების ვადა. ის შესაფერისია მაღალი ხარისხის მოთხოვნის სცენარებისთვის, როგორიცაა ჰუმანოიდი რობოტის შეერთებები.

1)პ-ს გამოყენებაზოლიანი როლიკებით ხრახნებიჰუმანოიდურ რობოტებში

ჰუმანოიდ რობოტში სახსრები მოძრაობისა და მოქმედების კონტროლის ძირითადი კომპონენტებია, რომლებიც იყოფა მბრუნავ და ხაზოვან სახსრებად:

--მბრუნავი სახსრები: ძირითადად მოიცავს ჩარჩოს გარეშე ბრუნვის მომენტს ძრავები, ჰარმონიული რედუქტორები და ბრუნვის მომენტის სენსორები და ა.შ.

--ხაზოვანი შეერთება: პლანეტარული ლილვაკების ხრახნების გამოყენებით ჩარჩოს გარეშე ბრუნვის მომენტის ძრავებთან ან საფეხურებრივი ძრავებიდა სხვა კომპონენტებით, ის უზრუნველყოფს მაღალი სიზუსტის გადაცემის მხარდაჭერას ხაზოვანი მოძრაობისთვის.

მაგალითად, Tesla-ს ჰუმანოიდი რობოტი Optimus იყენებს 14 პლანეტარულ ლილვაკს (მოწოდებულია GSA-ს მიერ, შვეიცარია) მისი ხაზოვანი შეერთებებისთვის, რომლებიც ფარავს ზედა მკლავის, ქვედა მკლავის, ბარძაყისა და ქვედა ფეხის ძირითად კომპონენტებს. ეს მაღალი ხარისხის ლილვაკები უზრუნველყოფს რობოტის მაღალ სიზუსტეს და საიმედოობას მოძრაობის შესრულების დროს. მიუხედავად იმისა, რომ ამჟამინდელი ღირებულება შედარებით მაღალია, მომავალში ხარჯების შემცირების მნიშვნელოვანი შესაძლებლობა არსებობს.

1)ბაზრის ნიმუშიპლანეტარული როლიკებით ხრახნები

გლობალური ბაზარი:

პლანეტარული როლიკებით ხრახნების ბაზრის კონცენტრაცია შედარებით მაღალია, ძირითადად დომინირებს რამდენიმე საერთაშორისო წამყვანი საწარმო:

შვეიცარიის GSA:გლობალური ბაზრის ლიდერი, Rollvis-თან ერთად, ბაზრის წილის 50%-ზე მეტს ფლობს.

შვეიცარიული როლვისი:გლობალურ ბაზარზე სიდიდით მეორე, რომელიც GSA-მ 2016 წელს შეიძინა.

შვედეთის ეველიქსი:გლობალურ ბაზარზე მესამე ადგილზე მყოფი ავტომობილი 2022 წელს გერმანულმა Schaeffler Group-მა შეიძინა.

შიდაბაზარი:

შიდა იმპორტზე დამოკიდებულებაპლანეტარული როლიკერის ხრახნიდაახლოებით 80%-ია, ხოლო თავის მწარმოებლების, GSA-ს, Rollvis-ის, Ewellix-ის და ა.შ., საერთო საბაზრო წილი 70%-ზე მეტია.

თუმცა, თანდათანობით იკვეთება შიდა ჩანაცვლების პოტენციალი. ამჟამად, ზოგიერთმა შიდა საწარმომ უკვე მიაღწია მასობრივი წარმოების შესაძლებლობებს, ხოლო ბევრი სხვა ვერიფიკაციისა და საცდელი წარმოების ეტაპზეა.

ამჟამად, მინიატურული ინვერტირებული პლანეტარული როლიკებიანი ხრახნები ასევე KGG-ის ძირითადი ძლიერი მხარეა.

KGG ქმნის ზუსტ ლილვაკებს ჰუმანოიდი რობოტის მოხერხებული ხელებისა და აქტივატორებისთვის.