სამრეწველო რობოტების გამოყენება ბევრად უფრო პოპულარულია, ვიდრე ჩინეთში, ყველაზე ადრეული რობოტები შეცვლიან არაპოპულარულ სამუშაოებს. რობოტებმა აიღეს საშიში სახელმძღვანელო დავალებები და ისეთი დამღლელი სამუშაოები, როგორიცაა მძიმე მანქანების მოქმედება ლაბორატორიებში წარმოების და მშენებლობის ან საშიში ქიმიკატების მართვის საქმეში. ბევრ რობოტს შეუძლია დიდწილად დამოუკიდებლად იმოქმედოს, ხოლო მომავალში რობოტები ითანამშრომლებენ ადამიანებთან.
როდესაც ერთი ან მეტი ერთობლივი რობოტული პროგრამა გამოიყენება ასამბლეის ავტომატური ოპერაციების შესასრულებლად, შეგიძლიათ გაზარდოთ წარმოების სიჩქარე და ხარისხი ხარჯების შემცირებისას. მას შეუძლია უსაფრთხოდ მართოს და დაიკავოს განმეორებითი დავალებები თქვენი თანამშრომლების გასათავისუფლებლად და დამატებითი ღირებულების სამუშაოს შესრულებაში. მცირე, არარეგულარული ნივთების მართვა ხელს შეუწყობს ისეთი პროცესების ოპტიმიზაციასბურთის ხრახნიდისკები, სამონტაჟო და პოზიციონირება. გამოსახულია შესანიშნავი მრავალფეროვნება და მარტივი გადაკეთება.
როდესაც ადამიანები დისტანციურად აკონტროლებენ რობოტებს, მათ რობოტურ ხელებს მარტივად შეუძლიათ დავალებების შესრულება. ახლა ჩვენ შეგვიძლია თვალყური ადევნოთ და განმეორდეს ადამიანის თითების მოძრაობა ხელოვნური ხელებით.
და ძრავები, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება რობოტებში, შეიცავს სამ ტიპს: ჩვეულებრივი DC ძრავა, სერვო ძრავა და სტეპერი ძრავები.
1. DC ძრავის გამომავალი ან შეყვანა მბრუნავი ძრავის DC ელექტრული ენერგიისთვის, რომელსაც ეწოდება DC ძრავა, მას შეუძლია მიაღწიოს DC ელექტრულ ენერგიასა და მექანიკურ ენერგიას ერთმანეთის ძრავის გადასაადგილებლად. როდესაც ის ძრავა გადის, ეს არის DC ძრავა, ელექტრული ენერგიის მექანიკურ ენერგიად გადაქცევა; როდესაც ის გადის როგორც გენერატორი, ის არის DC გენერატორი, მექანიკური ენერგია ელექტრულ ენერგიად გადაქცევა.
2. სერვო ძრავას ასევე უწოდებენ აღმასრულებელ ძრავას, ავტომატური კონტროლის სისტემაში, იგი გამოიყენება როგორც აღმასრულებელი ელემენტი, რომ მიიღოს მიღებული ელექტრო სიგნალი კუთხოვანი გადაადგილებით ან კუთხის სიჩქარის გამომუშავებაზე საავტომობილო ლილვზე. იგი იყოფა ორ კატეგორიად: DC და AC Servo Motor. მისი მთავარი მახასიათებელია ის, რომ არ არსებობს თვით როტაცია, როდესაც სიგნალის ძაბვა ნულის ტოლია, ხოლო სიჩქარე მცირდება ერთგვაროვანი სიჩქარით ბრუნვის ზრდით.
3. სტეპერი ძრავა არის ღია მარყუჟის კონტროლის ელემენტი, რომელიც გარდაქმნის ელექტრული პულსის სიგნალს კუთხურ ანხაზოვანიგადაადგილება. არა გადატვირთვის შემთხვევაში, ძრავის სიჩქარე, გაჩერების პოზიცია მხოლოდ პულსის სიგნალის სიხშირეზე და პულსის რაოდენობაზეა დამოკიდებული და არ იმოქმედებს დატვირთვის ცვლილებებზე, ანუ ძრავას პულსის სიგნალის დამატება, ძრავა გადადის ნაბიჯ კუთხეში. ამის არსებობახაზოვანიურთიერთობა, სტეპერ ძრავის მხოლოდ პერიოდულ შეცდომასთან ერთად და არ არის კუმულაციური შეცდომა და სხვა მახასიათებლები. გააკეთეთ სიჩქარის, პოზიციის და სხვა კონტროლი სტეპერ ძრავით, რომ გააკონტროლოთ, ძალიან მარტივი გახდება.
კგგ -სნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავადაბურთი/ წამყვანი ხრახნიგარე კომბინაციახაზოვანი აქტივატორიდა ლილვის საშუალებითხრახნისტეპერი ძრავა ხაზოვანი აქტივატორი
დამწყებთათვის ზოგადად ბევრი რამ არ იციან მიკრო კონტროლერის კონტროლის ძრავის შესახებ, დასაწყისს შეუძლია გამოიყენოს მიკრო კონტროლერის გამომავალი PWM სიგნალი, რომ გააკონტროლოსDC ძრავადა შემდგომ შეუძლია შეეცადოს გააკონტროლოსსტეპერი ძრავაუფრო მაღალი კონტროლის სიზუსტისთვის. მანქანის მოძრაობისთვის, ზოგადად შეგიძლიათ აირჩიოთDC Motors or Stepper MotorsდაServo Motorsზოგადად გამოიყენება რობოტის მკლავში, გამოიყენება ზუსტი ბრუნვის კუთხის მისაღებად.
პოსტის დრო: ოქტომბერი -11-2022
