რა არის ჩვეულებრივი ძრავები, რომლებიც გამოიყენება რობოტებში?

სამრეწველო რობოტების გამოყენება ბევრად უფრო პოპულარულია, ვიდრე ჩინეთში, ადრეული რობოტები ანაცვლებენ არაპოპულარულ სამუშაოებს. რობოტებმა აიღეს სახიფათო ხელით დავალებები და დამღლელი სამუშაოები, როგორიცაა მძიმე ტექნიკის მართვა წარმოებაში და მშენებლობაში ან საშიში ქიმიკატების დამუშავება ლაბორატორიებში. ბევრ რობოტს შეუძლია დიდწილად დამოუკიდებლად ფუნქციონირება და მომავალში რობოტები ითანამშრომლებენ ადამიანებთან.

როდესაც ერთი ან მეტი ერთობლივი რობოტული აპლიკაცია გამოიყენება ავტომატური შეკრების ოპერაციების შესასრულებლად, თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ წარმოების სიჩქარე და ხარისხი და შეამციროთ ხარჯები. მას შეუძლია უსაფრთხოდ იმუშაოს და თავის თავზე აიღოს განმეორებითი ამოცანები, რათა გაათავისუფლოს თქვენი თანამშრომლები და დაგეხმაროთ მეტი დამატებითი ღირებულების სამუშაოს შესრულებაში. მცირე, არარეგულარული ნივთების დამუშავება დაგეხმარებათ ისეთი პროცესების ოპტიმიზაციაში, როგორიცააბურთის ხრახნიდისკები, მონტაჟი და პოზიციონირება. ახასიათებს შესანიშნავი მრავალფეროვნება და მარტივი გადანაწილება.

როდესაც ადამიანები დისტანციურად აკონტროლებენ რობოტებს, მათ რობოტულ ხელებს ადვილად შეუძლიათ ამოცანების შესრულება. ახლა ჩვენ შეგვიძლია თვალყური ადევნოთ და გავიმეოროთ ადამიანის თითების მოძრაობა ხელოვნური ხელებით.

რობოტებში ჩვეულებრივ გამოყენებული ძრავები შეიცავს სამ ტიპს: ჩვეულებრივ DC ძრავებს, სერვოძრავებს და სტეპერ ძრავებს.

1. DC ძრავის გამომავალი ან შეყვანა მბრუნავი ძრავის DC ელექტრო ენერგიისთვის, რომელსაც ეწოდება DC ძრავა, მას შეუძლია მიაღწიოს DC ელექტრო ენერგიას და მექანიკურ ენერგიას ერთმანეთის ძრავის გადასაყვანად. როდესაც ის მუშაობს როგორც ძრავა, ეს არის DC ძრავა, რომელიც ელექტრო ენერგიას გარდაქმნის მექანიკურ ენერგიად; როდესაც ის მუშაობს როგორც გენერატორი, ეს არის DC გენერატორი, რომელიც გარდაქმნის მექანიკურ ენერგიას ელექტრო ენერგიად.

2. სერვო ძრავას ასევე უწოდებენ აღმასრულებელ ძრავას, ავტომატური მართვის სისტემაში გამოიყენება როგორც აღმასრულებელი ელემენტი მიღებული ელექტრული სიგნალის კუთხური გადაადგილების ან კუთხური სიჩქარის გამომავალ ძრავის ლილვზე გადასაყვანად. ის იყოფა ორ კატეგორიად: DC და AC სერვოძრავა. მისი მთავარი მახასიათებელია ის, რომ არ ხდება თვითბრუნვა, როდესაც სიგნალის ძაბვა ნულის ტოლია და სიჩქარე მცირდება ერთიანი სიჩქარით ბრუნვის მატებასთან ერთად.

3. სტეპერ ძრავა არის ღია მარყუჟის კონტროლის ელემენტი, რომელიც გარდაქმნის ელექტრულ პულსის სიგნალს კუთხად ანხაზოვანიგადაადგილება. გადატვირთვის შემთხვევაში, ძრავის სიჩქარე, გაჩერების პოზიცია დამოკიდებულია მხოლოდ პულსის სიგნალის სიხშირეზე და იმპულსების რაოდენობაზე და მასზე გავლენას არ ახდენს დატვირთვის ცვლილებები, ანუ პულსის სიგნალის დამატება. ძრავა, ძრავა ბრუნავს საფეხურის კუთხით. ამის არსებობახაზოვანიურთიერთობა, სტეპერ ძრავთან ერთად მხოლოდ პერიოდული შეცდომა და არ არის კუმულაციური შეცდომა და სხვა მახასიათებლები. გააკეთეთ სიჩქარის, პოზიციის და სხვა კონტროლის სფეროში სტეპერ ძრავით კონტროლი ძალიან მარტივი გახდა.