რა არის რობოტებში გამოყენებული ყველაზე გავრცელებული ძრავები?

სამრეწველო რობოტების გამოყენება გაცილებით პოპულარულია, ვიდრე ჩინეთში, სადაც პირველმა რობოტებმა არაპოპულარული სამუშაოები ჩაანაცვლეს. რობოტებმა სახიფათო მექანიკური და დამღლელი სამუშაოები შეასრულეს, როგორიცაა მძიმე ტექნიკის მართვა წარმოებასა და მშენებლობაში ან საშიში ქიმიკატების დამუშავება ლაბორატორიებში. ბევრ რობოტს შეუძლია დიდწილად დამოუკიდებლად ფუნქციონირება და მომავალში რობოტები ადამიანებთან ითანამშრომლებენ.

როდესაც ერთი ან მეტი კოლაბორაციული რობოტული აპლიკაცია გამოიყენება ავტომატიზირებული აწყობის ოპერაციების შესასრულებლად, თქვენ შეგიძლიათ გაზარდოთ წარმოების სიჩქარე და ხარისხი ხარჯების შემცირების პარალელურად. მას შეუძლია უსაფრთხოდ იმუშაოს და შეასრულოს განმეორებადი დავალებები, რათა გაათავისუფლოს თქვენი თანამშრომლები და დაეხმაროს მათ უფრო მეტი ღირებულების მქონე სამუშაოს შესრულებაში. მცირე, არარეგულარული ნივთების დამუშავება ხელს უწყობს ისეთი პროცესების ოპტიმიზაციას, როგორიცააბურთისებრი ხრახნიწამყვანი თვლები, მონტაჟი და პოზიციონირება. გამოირჩევა შესანიშნავი მრავალფეროვნებით და მარტივი გადაადგილებით.

როდესაც ადამიანები რობოტებს დისტანციურად მართავენ, მათი რობოტული ხელები ადვილად ასრულებენ დავალებებს. ახლა ჩვენ შეგვიძლია ადამიანის თითების მოძრაობის თვალყურის დევნება და რეპლიკაცია ხელოვნური ხელებით.

რობოტებში ხშირად გამოყენებული ძრავები სამი სახისაა: ჩვეულებრივი მუდმივი დენის ძრავები, სერვოძრავები და საფეხუროვანი ძრავები.

1. მბრუნავი ძრავის მუდმივი ელექტრული ენერგიის გამოსასვლელი ან შემავალი მუდმივი ძრავა, რომელსაც მუდმივი ძრავა ეწოდება, მას შეუძლია მუდმივი ელექტრული ენერგიისა და მექანიკური ენერგიის ერთმანეთის ძრავის გარდაქმნა. როდესაც ის მუშაობს როგორც ძრავა, ის არის მუდმივი ძრავა, რომელიც ელექტრო ენერგიას მექანიკურ ენერგიად გარდაქმნის; როდესაც ის მუშაობს როგორც გენერატორი, ის არის მუდმივი გენერატორი, რომელიც მექანიკურ ენერგიას ელექტრო ენერგიად გარდაქმნის.

2. სერვოძრავას ასევე აღმასრულებელ ძრავას უწოდებენ, ავტომატური მართვის სისტემაში ის გამოიყენება აღმასრულებელ ელემენტად, რათა მიღებული ელექტრული სიგნალი ძრავის ლილვზე გამომავალ კუთხურ გადაადგილებად ან კუთხურ სიჩქარედ გარდაქმნას. იგი იყოფა ორ კატეგორიად: მუდმივი და ცვლადი დენის სერვოძრავა. მისი მთავარი მახასიათებელია ის, რომ სიგნალის ძაბვის ნულის ტოლი თვითბრუნვა არ ხდება და ბრუნვის მომენტის ზრდასთან ერთად სიჩქარე თანაბრად მცირდება.

3. საფეხუროვანი ძრავა არის ღია მარყუჟის მართვის ელემენტი, რომელიც გარდაქმნის ელექტრულ იმპულსურ სიგნალს კუთხურ ანხაზოვანიგადაადგილება. გადატვირთვის არარსებობის შემთხვევაში, ძრავის სიჩქარე, გაჩერების პოზიცია დამოკიდებულია მხოლოდ იმპულსური სიგნალის სიხშირეზე და იმპულსების რაოდენობაზე და არ მოქმედებს დატვირთვის ცვლილებაზე, ანუ ძრავზე იმპულსური სიგნალის დამატებით, ძრავა ბრუნავს საფეხურის კუთხით. ამის არსებობახაზოვანისტეპერ ძრავასთან შეერთებისას მხოლოდ პერიოდული შეცდომაა და არ არსებობს კუმულაციური შეცდომა და სხვა მახასიათებლები. სიჩქარის, პოზიციის და სხვა კონტროლის სფეროში სტეპერ ძრავით მართვა ძალიან მარტივია.