ექვსი ხარისხის თავისუფლების პარალელური რობოტის სტრუქტურა შედგება ზედა და ქვედა პლატფორმებისგან, 6 ტელესკოპურიცილინდრებიშუაში, და 6 ბურთი ეკისრება ზედა და ქვედა პლატფორმების თითოეულ მხარეს.
ზოგადი ტელესკოპური ცილინდრები შედგება სერვო-ელექტრო ან ჰიდრავლიკური ცილინდრებისგან (დიდი ტონა ჰიდრავლიკური ცილინდრების სახით). ექვსი დახმარებითელექტრო ცილინდრის აქტივატორიexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) და სხვა სფეროები. დამუშავების ინდუსტრიაში შეიძლება გაკეთდეს ექვსკუთხედის დამაკავშირებელი აპარატების, რობოტების და ა.შ.
ექვსი ხარისხის თავისუფლების პარალელური რობოტების ძირითადი მახასიათებლები:
სამრეწველო რობოტების შემოღების დღიდან დომინირებს ტანდემის მექანიზმების მქონე რობოტები. ტანდემის რობოტებს აქვთ მარტივი სტრუქტურა და დიდი საოპერაციო სივრცე და, შესაბამისად, ფართოდ გამოიყენება. თავად ტანდემის რობოტების შეზღუდვების გამო, მკვლევარებმა თანდათანობით გადაიტანეს კვლევის მიმართულება პარალელურ რობოტებზე. ტანდემის რობოტებთან შედარებით, ექვსგზის თავისუფლების პარალელურ რობოტებს აქვთ შემდეგი მახასიათებლები:
1. არ არის კუმულაციური შეცდომა, მაღალი სიზუსტე.
2. მამოძრავებელი მოწყობილობა შეიძლება განთავსდეს ფიქსირებულ პლატფორმასთან ან მის მახლობლად, ისე, რომ მოძრავი ნაწილი წონაში მსუბუქი, სიჩქარით მაღალია და დინამიური რეაგირების დროს.
3. კომპაქტური სტრუქტურა, მაღალი სიმტკიცე, დიდი ტარების მოცულობა, მცირე სამუშაო ადგილი.
4. სრულიად სიმეტრიული პარალელური მექანიზმი აქვს კარგი იზოტროპია.
ამ მახასიათებლების თანახმად, ექვსსაფეხურიანი თავისუფლების პარალელური რობოტები ფართოდ იქნა გამოყენებული იმ მინდვრებში, რომლებიც დიდი სამუშაო ადგილის გარეშე მოითხოვს მაღალ სიმტკიცე, მაღალი სიზუსტე ან დიდი დატვირთვები.
6DOF– ის უპირატესობები 3DOF– ზე
VR– ში, სხვადასხვა 3DOF გამოცდილება სასარგებლოა შეზღუდული პროგრამებისთვის, რომლებიც არ საჭიროებენ სრულ ჩაძირვას, მაგალითად, პროგრამის მარტივი დრაივერის ვერსია, რომელიც შექმნილია დამუხრუჭების რეაქციის დროების შესამოწმებლად. ეს შეიძლება იყოს საკამათო, მაგრამ ეს ძალიან "ბრტყელ" გამოცდილებას ქმნის.
სრულად Immersive VR გამოცდილებისთვის, 6DOF საშუალებას გაძლევთ იაროთ ნივთის გარშემო 360 გრადუსიანი წრეში, გადაიტანეთ და დაათვალიეროთ ელემენტი ზემოდან ქვემოდან - ან გახეხეთ და დაათვალიერეთ ელემენტი ქვემოდან ზემოდან. ეს პოზიციური თვალყურის დევნება საშუალებას იძლევა უფრო მიმზიდველი გამოცდილება, რაც გადამწყვეტია რეალისტური სიმულაციებისთვის, როგორიცაა ხანძარსაწინააღმდეგო სიმულაციები, სადაც უფრო დიდი თავისუფლებაა საჭირო გარემოში ობიექტების გადაადგილებისა და მანიპულირებისთვის.
პოსტის დრო: ნოემბერი -29-2023
