ძირითადი პრინციპი აბურთის ხრახნისტეპერ ძრავა
A ბურთის ხრახნისტეპერ ძრავა იყენებს ხრახნს და თხილს ჩართვისთვის, და მიღებულია გარკვეული მეთოდი, რათა თავიდან აიცილოს ხრახნი და თხილი ერთმანეთის მიმართ ბრუნვისგან ისე, რომ ხრახნი ღერძულად მოძრაობდეს. ზოგადად რომ ვთქვათ, ამ ტრანსფორმაციის მიღწევის ორი გზა არსებობს: ერთი არის ძრავის შიდა ძაფებით როტორის აშენება და როტორის შიდა ძაფების გამოყენება ხრახნიანი ხრახნის დასაკავშირებლად.წრფივი მოძრაობა, და მეორე არის ხრახნის გამოყენება ძრავის გამომავალი ლილვის სახით და ძრავის გარეთ გარე დისკის თხილის გამოყენება ხრახნის ჩართვის მიზნით.წრფივი მოძრაობა. ამის მიზანია დიზაინის გამარტივება და სიზუსტისთვის ხაზოვანი სტეპერ ძრავების გამოყენების შესაძლებლობაწრფივი მოძრაობაბევრ აპლიკაციაში გარე მექანიკური კავშირის დაყენების გარეშე.
როგორ აბურთის ხრახნისტეპერ ძრავის სამუშაოები
როტორიბურთის ხრახნისტეპერ ძრავა არის მუდმივი მაგნიტი. როდესაც დენი მიედინება სტატორის გრაგნილში, სტატორის გრაგნილი წარმოქმნის ვექტორულ მაგნიტურ ველს. მაგნიტური ველი უბიძგებს როტორს ბრუნვას კუთხით, ისე, რომ როტორის წყვილი მაგნიტური ველის მიმართულება შეესაბამება სტატორის მაგნიტური ველის მიმართულებას. როდესაც სტატორის ვექტორული მაგნიტური ველი ბრუნავს კუთხეს. ამ მაგნიტური ველით როტორიც აბრუნებს კუთხეს. ყოველ ჯერზე, როდესაც ელექტრო პულსი შედის, ძრავა ბრუნავს კუთხეს და წინ მიიწევს ერთი ნაბიჯით. კუთხური გადაადგილების გამომავალი მიერბურთის ხრახნისტეპერ ძრავა პროპორციულია შეყვანის იმპულსების რაოდენობისა და ბრუნვის სიჩქარე პულსის სიხშირის პროპორციულია. შეცვალეთ გრაგნილების ენერგიით გააქტიურების თანმიმდევრობა და ძრავა შებრუნდება. ამრიგად, სტეპერ ძრავის როტაცია შეიძლება კონტროლდებოდეს ძრავის თითოეული ფაზის გრაგნილის იმპულსების რაოდენობის, სიხშირისა და ენერგიის მიმდევრობის კონტროლით.
KGGბურთის ხრახნი სტეპინგ ძრავა& შახტის ხრახნიანი სტეპერ ძრავის მეშვეობით
მახასიათებლებიბურთის ხრახნი სტეპინგ ძრავა
1. როცაბურთის ხრახნისტეპერ ძრავა მუშაობს, თითოეული ფაზის გრაგნილი არ არის მუდმივად ენერგიული, მაგრამ ენერგიულია თავის მხრივ გარკვეული წესის მიხედვით.
2. კუთხეს, რომლითაც როტორი ბრუნავს ყოველ ჯერზე იმპულსური ელექტრული სიგნალის შეყვანისას, ეწოდება საფეხურის კუთხე.
3ბურთის ხრახნი საფეხურიანი ძრავაშეუძლია აკონტროლოს კუთხე კონკრეტული ინსტრუქციის მიხედვით, ასევე შეუძლია აკონტროლოს სიჩქარე. კუთხის კონტროლის დროს, ყოველ ჯერზე, როდესაც პულსი შედის, სტატორის გრაგნილი გადართულია ერთხელ და გამომავალი ლილვი ბრუნავს კუთხით. ნაბიჯების რაოდენობა შეესაბამება იმპულსების რაოდენობას და გამომავალი ლილვის კუთხური გადაადგილება შეყვანის პულსის პროპორციულია. სიჩქარის კონტროლის დროს, უწყვეტი პულსები მიეწოდება გრაგნილებსსაფეხურიანი ძრავა, და თითოეული ფაზის გრაგნილები მუდმივად ენერგიულია თავის მხრივ დასაფეხურიანი ძრავაბრუნავს განუწყვეტლივ და მისი სიჩქარე პროპორციულია პულსის სიხშირისა. ჩართვის თანმიმდევრობის შეცვლას, ანუ სტატორის მაგნიტური ველის ბრუნვის მიმართულების შეცვლას, შეუძლია აკონტროლოს ძრავის წინ ან უკან ბრუნვა.
4ბურთის ხრახნისტეპერ ძრავას აქვს თვითჩაკეტვის უნარი. როდესაც საკონტროლო პულსის შეყვანა შეჩერებულია და შემდეგი იმპულსით კონტროლირებადი გრაგნილი აგრძელებს ენერგიულობას, ძრავა შეიძლება დარჩეს ფიქსირებულ მდგომარეობაში, ანუ ის ჩერდება კუთხური გადაადგილების ბოლო პოზიციაზე, რომელსაც აკონტროლებს წინა. პულსი. ამ გზით,საფეხურიანი ძრავაშეუძლია გააცნობიეროს როტორის პოზიციონირება პარკირებისას.
ხაზოვანიბურთის ხრახნისტეპერ ძრავები ფართოდ გამოიყენება მაღალი სიზუსტის მოთხოვნების ბევრ სფეროში, მათ შორის წარმოებაში, ზუსტი კალიბრაცია, სითხის ზუსტი გაზომვა და ზუსტი პოზიციის მოძრაობა.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
გამოქვეყნების დრო: თებ-08-2023