სამუშაო პრინციპი და ბურთის ხრახნიანი ძრავის გამოყენება

ძირითადი პრინციპი აბურთის ხრახნისტეპერი ძრავა

A ბურთის ხრახნიStepper Motor იყენებს ხრახნიან და კაკალს დასაყენებლად, ხოლო რამდენიმე მეთოდი მიიღება, რათა თავიდან აიცილოს ხრახნი და კაკალი ერთმანეთთან შედარებით მბრუნავი, ისე, რომ ხრახნი ღერძულად მოძრაობს. ზოგადად რომ ვთქვათ, ამ ტრანსფორმაციის მისაღწევად ორი გზა არსებობს: ერთი არის საავტომობილო ძრავებით როტორის აშენება და როტორის შიდა ძაფები გამოიყენოს ხრახნიხაზოვანი მოძრაობადა მეორე არის ხრახნის გამოყენება, როგორც ძრავის გამომავალი ლილვი და გამოიყენეთ გარე დისკის თხილი ძრავის გარეთხაზოვანი მოძრაობა. ამის მიზანია დიზაინის გამარტივება და ხაზოვანი სტეპერიის ძრავის გამოყენება ზუსტიხაზოვანი მოძრაობამრავალ პროგრამაში გარე მექანიკური კავშირის დამონტაჟების გარეშე.

როგორ აბურთის ხრახნისტეპერ საავტომობილო მუშაობს

როტორიბურთის ხრახნიStepper Motor არის მუდმივი მაგნიტი. როდესაც დენი მიედინება სტატორის გრაგნილით, სტატორის გრაგნილი წარმოქმნის ვექტორულ მაგნიტურ ველს. მაგნიტური ველი მართავს როტორს, რომ გადაატრიალოს კუთხე, ისე, რომ როტორის მაგნიტური ველების წყვილი მიმართულება შეესაბამება სტატორის მაგნიტური ველის მიმართულებას. როდესაც სტატორის ვექტორული მაგნიტური ველი ბრუნავს კუთხეს. როტორი ასევე აქცევს კუთხეს ამ მაგნიტურ ველს. ელექტრო პულსის შეყვანისას, ძრავა ბრუნავს კუთხეს და წინ მიიწევს ერთი ნაბიჯით. კუთხის გადაადგილების გამომავალიბურთის ხრახნისტეპერი ძრავა პროპორციულია შეყვანის პულსის რაოდენობასთან, ხოლო ბრუნვის სიჩქარე პროპორციულია პულსის სიხშირეზე. შეცვალეთ რიგი, რომლითაც გრაგნილი ენერგია ხდება და ძრავა გადაბრუნდება. ამრიგად, სტეპერ ძრავის ბრუნვის კონტროლი შესაძლებელია პულსის რაოდენობის, სიხშირის და ენერგიული თანმიმდევრობის კონტროლით, ძრავის თითოეული ფაზის გრაგნილი.

კგგ -სბურთის ხრახნი ნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავა& Shaft screw stepper ძრავის მეშვეობით

მახასიათებლებიბურთის ხრახნი ნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავა

1. როდესაცბურთის ხრახნიStepper Motor მუშაობს, თითოეული ფაზის ლიკვიდაცია მუდმივად არ არის ენერგიული, მაგრამ ენერგიით ხდება გარკვეული წესის შესაბამისად.
2. კუთხე, რომლის დროსაც როტორი ბრუნავს ყოველ ჯერზე, პულსის ელექტრული სიგნალის შეყვანისას, ეწოდება ნაბიჯის კუთხე.
3.ბურთის ხრახნი ნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავაშეუძლია გააკონტროლოს კუთხე კონკრეტული ინსტრუქციების მიხედვით და ასევე შეუძლია გააკონტროლოს სიჩქარე. კუთხის კონტროლში, ყოველ ჯერზე, როდესაც პულსი შეყვანის, სტატორის ლიკვიდაცია ერთხელ იცვლება, ხოლო გამომავალი ლილვი ბრუნავს კუთხის მეშვეობით. ნაბიჯების რაოდენობა შეესაბამება პულსის რაოდენობას, ხოლო გამომავალი ლილვის კუთხის გადაადგილება პროპორციულია შეყვანის პულსისგან. სიჩქარის კონტროლის დროს, უწყვეტი პულსი იკვებებანაბიჯ -ნაბიჯ ძრავადა თითოეული ფაზის გრაგნილები თავის მხრივ მუდმივად ენერგიულდება დანაბიჯ -ნაბიჯ ძრავამუდმივად ბრუნავს და მისი სიჩქარე პროპორციულია პულსის სიხშირეზე. ენერგიის თანმიმდევრობის შეცვლა, ანუ სტატორის მაგნიტური ველის ბრუნვის მიმართულების შეცვლა, შეუძლია გააკონტროლოს ძრავის წინ ან საპირისპირო როტაცია.
4.ბურთის ხრახნისტეპერს ძრავას აქვს თვითკუკის უნარი. როდესაც საკონტროლო პულსის შეყვანა შეჩერებულია და შემდეგი პულსის კონტროლირებადი ლიკვიდაცია ენერგიას აგრძელებს, ძრავა შეიძლება ინახებოდეს ფიქსირებულ მდგომარეობაში, ანუ ის ჩერდება წინა პულსის მიერ კონტროლირებადი კუთხის გადაადგილების ბოლოს. ამ გზით,ნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავაშეუძლია გააცნობიეროს როტორის პოზიციონირება პარკირების დროს.

ხაზოვანიბურთის ხრახნიStepper Motors ფართოდ გამოიყენება მაღალი ზუსტი მოთხოვნების ბევრ სფეროში, მათ შორის წარმოება, ზუსტი კალიბრაცია, სითხის ზუსტი გაზომვა და ზუსტი პოზიციის გადაადგილება.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.