ZR ღერძის ამძრავი არის პირდაპირი ამძრავის ტიპი, სადაც ღრუ ძრავა ამოძრავებს ბურთულ ხრახნს და ბურთულას თხილს, რის შედეგადაც ხდება კომპაქტური გარეგნობის ფორმა. Z-ღერძის ძრავა ამოძრავებს ბურთულა ხრახნიანი კაკლის როტაციას, რათა მიაღწიოს ხაზოვან მოძრაობას, სადაც ხრახნიანი თხილი მოქმედებს როგორც გაჩერება და სახელმძღვანელო სტრუქტურა ხრახნიანი ლილვისთვის.