ძირითადი წამყვანი სტრუქტურები სამრეწველო რობოტებისთვის

ბოლო წლების განმავლობაში, ინდუსტრიული რობოტების ბაზრის სწრაფი განვითარების წყალობით, ხაზოვანი მოძრაობის კონტროლის ინდუსტრია სწრაფი განვითარების ეტაპზე შევიდა. ქვემო დინების მოთხოვნის შემდგომმა განთავისუფლებამ ასევე განაპირობა ზემოხსენების სწრაფი განვითარება, მათ შორისხაზოვანი სახელმძღვანელო, ბურთის ხრახნები, თაროები და პინები, ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრები, გადაცემები, რედუქტორები და გადაცემის ძირითადი კომპონენტები. ასევე არსებობს შეკვეთების მნიშვნელოვანი ზრდის ტენდენცია. მთელი ოპერაციისა და კონტროლის ინდუსტრიის ბაზარი აჩვენებს განვითარების ენერგიულ დამოკიდებულებას.

სამრეწველო რობოტების მართვის წყარო იწვევს სახსრების მოძრაობას ან როტაციას გადამცემი კომპონენტების მეშვეობით, რათა გააცნობიეროს ძრავის, იარაღისა და მაჯების გადაადგილება. ამრიგად, გადამცემი ნაწილი სამრეწველო რობოტის მნიშვნელოვანი ნაწილია.

ხაზოვანი გადაცემის მექანიზმი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში, შეიძლება პირდაპირ წარმოიქმნას ცილინდრებით ან ჰიდრავლიკური ცილინდრებითა და დგუშებით, ან მისი გადაქცევა შესაძლებელია ბრუნვის მოძრაობისგან, გადამცემი კომპონენტების გამოყენებით, როგორიცაა თაროები და პინები, ბურთის ხრახნიანი კაკალი და ა.შ.

1. მოძრაობსJცურთაყრელიGuideRაილ

მოძრაობის დროს ერთობლივი სახელმძღვანელოს სარკინიგზო გადაადგილებამ შეიძლება როლი შეასრულოს პოზიციური სიზუსტისა და ხელმძღვანელობის უზრუნველსაყოფად.

არსებობს ერთობლივი სახელმძღვანელო რელსების ხუთი ტიპი: ჩვეულებრივი მოცურების სახელმძღვანელო რელსები, ჰიდრავლიკური დინამიური წნევის მოცურების სახელმძღვანელო რელსები, ჰიდრავლიკური ჰიდროსტატიკური მოცურების სახელმძღვანელო რელსები, საჰაერო ტარების სახელმძღვანელო რელსები და მოძრავი სახელმძღვანელო რელსები.

ამჟამად, მეხუთე ტიპიმოძრავი სახელმძღვანელოყველაზე ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში. როგორც ქვემოთ მოცემულ დიაგრამაშია ნაჩვენები, ინკლუზიური მოძრავი სახელმძღვანელო აშენებულია დამხმარე სავარძელში, რომელიც ადვილად შეიძლება დაერთოს ნებისმიერ ბრტყელ ზედაპირს. ამ ეტაპზე, ყდის უნდა გაიხსნას. იგი ჩასმული სლაიდშია ჩასმული, რაც არა მხოლოდ აძლიერებს სიმტკიცეს, არამედ ხელს უწყობს სხვა კომპონენტებთან კავშირს.

2. თაროს დაPმეზობელიDსაქმე

თაროსა და პინიონის მოწყობილობაში, თუ თაროს ფიქსირდება, როდესაც გადაცემათა კოლოფი ბრუნავს, გადაცემათა კოლოფი და ვაგონი ხაზოვანი მოძრაობს თაროს მიმართულებით. ამ გზით, გადაცემის ბრუნვის მოძრაობა გარდაიქმნებახაზოვანი მოძრაობავაგონის. ვაგონას მხარს უჭერს სახელმძღვანელო წნელები ან სახელმძღვანელო რელსები, ხოლო ამ მოწყობილობის ჰისტესეზი შედარებით დიდია.

1-დრაკონის ფირფიტები; 2-გამოგვი

3. ბურთიSეკიპაჟის დაNut

ბურთის ხრახნებიხშირად გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში, მათი დაბალი ხახუნის და სწრაფი მოძრაობის რეაგირების გამო.

მას შემდეგ, რაც მრავალი ბურთი მოთავსებულია ბურთის სპირალურ ღარშიხრახნითხილი, ხრახნი ექვემდებარება მოძრავი ხახუნის გადაცემის პროცესში, ხოლო ხახუნის ძალა მცირეა, ამიტომ გადაცემის ეფექტურობა მაღალია, ხოლო დაბალი სიჩქარის მოძრაობის დროს მცოცავი ფენომენი შეიძლება აღმოიფხვრას ერთდროულად; გარკვეული წინასწარი გამკაცრების ძალის გამოყენებისას, ჰისტერეზის აღმოფხვრა შესაძლებელია.

ბურთის ხრახნიანი ბურთები გადის გრუნტის სახელმძღვანელოს გროვში, რომ გადაიტანონ მოძრაობა და ძალა უკან და უკან, ხოლო ბურთის ხრახნიანი გადაცემის ეფექტურობა შეიძლება მიაღწიოს 90%-ს.

 
4. liquid (AIR)Cსამყარო

KGG მინიატურული ელექტრო ცილინდრიანი აქტივატორებიStepper Motor Actuators

ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრი არისაქტივატორიეს გარდაქმნის წნევის ენერგიის გამომუშავებას ჰიდრავლიკური ტუმბოს (ჰაერის კომპრესორი) მექანიკურ ენერგიად და ასრულებს ხაზოვან საპასუხო მოძრაობას. ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის გამოყენებით მარტივად შეიძლება მიაღწიოს ხაზოვან მოძრაობას. ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრი ძირითადად შედგება ცილინდრის ბარელზე, ცილინდრის თავით, დგუში, დგუშის როდისა და დალუქვის მოწყობილობისგან. დგუში და ცილინდრი მიიღებენ ზუსტი მოცურების მორგებას, ხოლო წნევის ზეთი (შეკუმშული ჰაერი) შედის ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის ერთი ბოლოდან. , დგუში ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის სხვა ბოლოში, ხაზოვანი მოძრაობის მისაღწევად. ჰიდრავლიკური (ჰაერის) ცილინდრის მოძრაობის მიმართულება და სიჩქარე შეიძლება კონტროლდეს ჰიდრავლიკური ზეთის (შეკუმშული ჰაერის) ნაკადის მიმართულების და ნაკადის რეგულირებით, ჰიდრავლიკური (ჰაერის) ცილინდრში.