სამრეწველო რობოტების ძირითადი წამყვანი სტრუქტურები

ბოლო წლებში, სამრეწველო რობოტების ბაზრის სწრაფი განვითარების წყალობით, წრფივი მოძრაობის კონტროლის ინდუსტრია სწრაფი განვითარების ეტაპზე შევიდა. ქვედა დინების მოთხოვნის შემდგომმა გათავისუფლებამ ასევე განაპირობა ზედა დინების სწრაფი განვითარება, მათ შორისხაზოვანი გიდები, ბურთულიანი ხრახნები, თაროები და პინიონები, ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრები, მექანიზმები, რედუქტორები და ტრანსმისიის ბირთვის სხვა კომპონენტები. ასევე შეინიშნება შეკვეთების მნიშვნელოვანი ზრდის ტენდენცია. ექსპლუატაციისა და მართვის ინდუსტრიის მთელი ბაზარი ენერგიულ განვითარების ტენდენციას ავლენს.

სამრეწველო რობოტების მამოძრავებელი წყარო გადამცემი კომპონენტების მეშვეობით ამოძრავებს სახსრების მოძრაობას ან ბრუნვას, რათა განხორციელდეს ფიუზელაჟის, მკლავებისა და მაჯების მოძრაობა. ამიტომ, გადამცემი ნაწილი სამრეწველო რობოტის მნიშვნელოვანი ნაწილია.

სამრეწველო რობოტებში ხშირად გამოყენებული წრფივი გადაცემის მექანიზმი შეიძლება პირდაპირ გენერირებული იყოს ცილინდრებით ან ჰიდრავლიკური ცილინდრებითა და დგუშებით, ან მისი გარდაქმნა ბრუნვითი მოძრაობიდან შესაძლებელია გადაცემის კომპონენტების, როგორიცაა თაროები და პინიონები, ბურთულიანი ხრახნიანი თხილი და ა.შ. გამოყენებით.

1. გადაადგილებაJმალამოGგიდიRავადმყოფობა

მოძრაობის დროს სახსრის გამტარი რელსის გადაადგილებას შეუძლია როლი ითამაშოს პოზიციური სიზუსტისა და ხელმძღვანელობის უზრუნველყოფაში.

მოძრავი სახსრის გამყვანი რელსების ხუთი ტიპი არსებობს: ჩვეულებრივი მოცურების გამყვანი რელსები, ჰიდრავლიკური დინამიური წნევის გამყვანი რელსები, ჰიდრავლიკური ჰიდროსტატიკური მოცურების გამყვანი რელსები, პნევმატური საკისრების გამყვანი რელსები და მოძრავი გამყვანი რელსები.

ამჟამად, მეხუთე ტიპიმოძრავი სახელმძღვანელოყველაზე ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში. როგორც ქვემოთ მოცემულ დიაგრამაზეა ნაჩვენები, ინკლუზიური მოძრავი სახელმძღვანელო აგებულია საყრდენი სავარძლით, რომლის მიმაგრებაც ადვილად შეიძლება ნებისმიერ ბრტყელ ზედაპირზე. ამ ეტაპზე, ყდის გახსნაა საჭირო. ის ჩაშენებულია სლაიდერში, რაც არა მხოლოდ ზრდის სიმყარეს, არამედ ხელს უწყობს სხვა კომპონენტებთან დაკავშირებას.

2. თარო დაPინიონიDმოწყობილობა

თაროსა და პინიონის მოწყობილობაში, თუ თარო ფიქსირებულია, როდესაც გადაცემათა კოლოფი ბრუნავს, გადაცემათა ლილვი და ეტლი ხაზოვნად მოძრაობენ თაროს მიმართულებით. ამ გზით, გადაცემათა კოლოფის ბრუნვითი მოძრაობა გარდაიქმნებახაზოვანი მოძრაობაეტლის. ეტლი დამაგრებულია სახელმძღვანელო ღეროებით ან სახელმძღვანელო რელსებით და ამ მოწყობილობის ჰისტერეზისი შედარებით დიდია.

1-სამხრეთ საყრდენი ფირფიტები; 2-სახელმძღვანელო ღეროები; 3-სიჩქარეები; 4-თაროები

3. ბურთიSეკიპაჟი დაNut

ბურთულიანი ხრახნებიხშირად გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში მათი დაბალი ხახუნისა და სწრაფი მოძრაობის რეაქციის გამო.

რადგან ბევრი ბურთი მოთავსებულია ბურთის სპირალურ ღარშიხრახნითხილის შემთხვევაში, გადაცემის პროცესში ხრახნი განიცდის მოძრავი ხახუნის გავლენას და ხახუნის ძალა მცირეა, ამიტომ გადაცემის ეფექტურობა მაღალია და ამავდროულად შესაძლებელია დაბალი სიჩქარით მოძრაობის დროს ცოცვის ფენომენის აღმოფხვრა; გარკვეული წინასწარი გამკაცრების ძალის გამოყენებისას შესაძლებელია ჰისტერეზისის აღმოფხვრა.

ბურთულიანი ხრახნის კაკლის ბურთულები გადის დამიწების სახელმძღვანელო ღარში მოძრაობისა და სიმძლავრის წინ და უკან გადასაცემად, ხოლო ბურთულიანი ხრახნის გადაცემის ეფექტურობამ შეიძლება 90%-ს მიაღწიოს.

 
4. თხევადი (Aირ)Cცილინდერი

KGG მინიატურული ელექტრო ცილინდრული აქტივატორებისაფეხუროვანი ძრავის აქტივატორები

ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრი არისაქტივატორირომელიც ჰიდრავლიკური ტუმბოს (ჰაერის კომპრესორის) მიერ გამომუშავებულ წნევის ენერგიას მექანიკურ ენერგიად გარდაქმნის და ასრულებს წრფივ ორმხრივ მოძრაობას. ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის გამოყენებით მარტივად შეიძლება წრფივი მოძრაობის მიღწევა. ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრი ძირითადად შედგება ცილინდრის ლულის, ცილინდრის თავის, დგუშის, დგუშის ღეროსა და დალუქვის მოწყობილობისგან. დგუში და ცილინდრი ზუსტად მოძრავია და წნევის ზეთი (შეკუმშული ჰაერი) შედის ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის ერთი ბოლოდან, რათა დგუში ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის მეორე ბოლოში გადაიტანოს წრფივი მოძრაობის მისაღწევად. ჰიდრავლიკური (ჰაერის) ცილინდრის მოძრაობის მიმართულება და სიჩქარე შეიძლება კონტროლდებოდეს ჰიდრავლიკურ (ჰაერის) ცილინდრში შემავალი ჰიდრავლიკური ზეთის (შეკუმშული ჰაერი) ნაკადის მიმართულებისა და ნაკადის რეგულირებით.