ძირითადი წამყვანი სტრუქტურები სამრეწველო რობოტებისთვის

ბოლო წლებში, სამრეწველო რობოტების ბაზრის სწრაფი განვითარების წყალობით, ხაზოვანი მოძრაობის კონტროლის ინდუსტრია გადავიდა სწრაფი განვითარების ეტაპზე.ქვედა დინების მოთხოვნის შემდგომმა გათავისუფლებამ ასევე განაპირობა ზედა დინების სწრაფი განვითარება, მათ შორისხაზოვანი გიდები, ბურთიანი ხრახნები, თაროები და პინიონები, ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრები, გადაცემათა კოლოფი, რედუქტორები და სხვა გადაცემის ძირითადი კომპონენტები.ასევე შეინიშნება შეკვეთების მნიშვნელოვანი ზრდის ტენდენცია.მთელი ოპერაციული და კონტროლის ინდუსტრიის ბაზარი აჩვენებს ენერგიულ განვითარებას.

სამრეწველო რობოტების მამოძრავებელი წყარო მართავს სახსრების მოძრაობას ან ბრუნვას გადამცემი კომპონენტების მეშვეობით, რათა გააცნობიეროს ფიუზელაჟის, მკლავების და მაჯის მოძრაობა.ამიტომ გადამცემი ნაწილი სამრეწველო რობოტის მნიშვნელოვანი ნაწილია.

ხაზოვანი გადაცემის მექანიზმი, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში, შეიძლება უშუალოდ წარმოიქმნას ცილინდრებით ან ჰიდრავლიკური ცილინდრებით და დგუშებით, ან შეიძლება გარდაიქმნას ბრუნვითი მოძრაობიდან გადამცემი კომპონენტების გამოყენებით, როგორიცაა თაროები და პინიონები, ბურთიანი ხრახნიანი კაკალი და ა.შ.

1. მოძრავიJმალამოGუიდიRავადმყოფი

მოძრაობის დროს ერთობლივი სახელმძღვანელო რელსის გადაადგილებამ შეიძლება როლი შეასრულოს პოზიციური სიზუსტისა და ხელმძღვანელობის უზრუნველსაყოფად.

არსებობს მოძრავი სახსრის სახელმძღვანელო რელსების ხუთი ტიპი: ჩვეულებრივი მოცურების გზამკვლევი რელსები, ჰიდრავლიკური დინამიური წნევის მოცურების გზამკვლევი რელსები, ჰიდრავლიკური ჰიდროსტატიკური მოცურების სახელმძღვანელო რელსები, საჰაერო საყრდენი სახელმძღვანელო რელსები და მოძრავი სახელმძღვანელო რელსები.

ამჟამად მეხუთე ტიპიმოძრავი სახელმძღვანელოყველაზე ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში.როგორც ქვემოთ მოცემულია დიაგრამაზე, ინკლუზიური მოძრავი გზამკვლევი აგებულია საყრდენი სავარძლით, რომელიც ადვილად შეიძლება დამაგრდეს ნებისმიერ ბრტყელ ზედაპირზე.ამ დროს ყდის უნდა გაიხსნას.ის ჩადგმულია სლაიდერში, რაც არა მხოლოდ აძლიერებს სიმტკიცეს, არამედ აადვილებს კავშირს სხვა კომპონენტებთან.

2. თარო დაPინიონიDბოროტება

თაროსა და პინიონის მოწყობილობაში, თუ საკიდი ფიქსირდება, გადაცემათა კოლოფის ბრუნვისას, გადაცემათა ღერძი და ვაგონი წრფივად მოძრაობენ თაროს მიმართულებით.ამ გზით, სიჩქარის ბრუნვის მოძრაობა გარდაიქმნებაწრფივი მოძრაობავაგონის.ვაგონს ეყრდნობა სახელმძღვანელო წნელები ან სახელმძღვანელო რელსები და ამ მოწყობილობის ჰისტერეზი შედარებით დიდია.

1-საწევი ფირფიტები;2-გამყვანი ზოლები;3-გადაცემათა კოლოფი;4-თაროები

3. ბურთიSეკიპაჟი დაNut

ბურთის ხრახნებიხშირად გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში მათი დაბალი ხახუნისა და სწრაფი მოძრაობის გამო.

ვინაიდან ბევრი ბურთი მოთავსებულია ბურთის სპირალურ ღარშიხრახნიანიკაკალი, ხრახნი გადაცემის პროცესში ექვემდებარება მოძრავ ხახუნს, ხოლო ხახუნის ძალა მცირეა, ამიტომ გადაცემის ეფექტურობა მაღალია, ხოლო დაბალი სიჩქარით მოძრაობის დროს მცოცავი ფენომენი შეიძლება ერთდროულად აღმოიფხვრას;გარკვეული წინასწარი გამკაცრების ძალის გამოყენებისას შესაძლებელია ჰისტერეზის აღმოფხვრა.

ბურთულა ხრახნიანი თხილის ბურთები გადის გრუნტის სახელმძღვანელო ღარში მოძრაობისა და სიმძლავრის გადასაცემად წინ და უკან, ხოლო ბურთიანი ხრახნის გადაცემის ეფექტურობამ შეიძლება მიაღწიოს 90%-ს.

 
4. თხევადი (Air)Cილინდრი

KGG მინიატურული ელექტროცილინდრის აქტივატორებისტეპერ ძრავის ამომყვანები

ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრი არის აამძრავირომელიც ჰიდრავლიკური ტუმბოს (ჰაერის კომპრესორის) მიერ გამომუშავებულ წნევის ენერგიას გარდაქმნის მექანიკურ ენერგიად და ახორციელებს ხაზოვან ორმხრივ მოძრაობას.ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის გამოყენებით ადვილად მიიღწევა წრფივი მოძრაობა.ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრი ძირითადად შედგება ცილინდრის ლულის, ცილინდრის თავის, დგუშის, დგუშის ღეროსა და დალუქვის მოწყობილობისგან.დგუში და ცილინდრი მიიღებენ ზუსტ მოცურებას და წნევის ზეთი (შეკუმშული ჰაერი) შედის ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის ერთი ბოლოდან., დგუშის ჰიდრავლიკური (პნევმატური) ცილინდრის მეორე ბოლოში წრფივი მოძრაობის მისაღწევად.ჰიდრავლიკური (ჰაერი) ცილინდრის მოძრაობის მიმართულება და სიჩქარე შეიძლება კონტროლდებოდეს დინების მიმართულებისა და ჰიდრავლიკური (შეკუმშული ჰაერის) ჰიდრავლიკური (ჰაერი) ცილინდრში შემავალი ჰიდრავლიკური ზეთის დინების რეგულირებით.